企业官网建设流程全解析

文章目录

前言

STM32小车一直以来都还是众多STM32爱好者的入门设计，门槛不高，值得玩一下。

一、STM32小车效果图

这是刚开始弄的印度风的小车，丑不拉几。

这个小车结构是：STM32C8T6为主控，12V电源，还有电源模块是12V—>5V、3.3V的，HC-05蓝牙模块，L298N电机驱动模块*2，亚克力板和4个电机加轮子。

这个小车是不满意上面那玩意改的，画了一个板子，主控依旧是STM32C8T6，有变动的是电机驱动模块改了，现在用的是DRV8833。外加了一个OLED作为人机交互页面，超声波测距，两个RGB转向。

二、硬件设计

1.电机驱动对比

L298N ：集成双H桥、元器件多、体积大、发热比较明显

L298N有两个使能控制引脚可分别控制两个H桥是否使能。

DRV8833 ：集成双H桥、体积小、发热情况良好、可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机。

2.蓝牙模块

遥控小车用的是蓝牙透传，安卓手机的蓝牙app——传送门

蓝牙模块的前期调试，可用usb转ttl模块连接蓝牙模块，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND。

如果上电了，蓝牙指示灯默认是2s闪烁就是进入了AT指令模式，可通过上位机向蓝牙发送指令。如果上电不是AT指令模式，就摁着蓝牙的按键再上电。

AT指令集（建议改名字就好，密码不要改）

AT+NAME=Bluetooth-Master 蓝牙主机名称为Bluetooth-Master
AT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式
AT+CMODE=0 蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表

3.电机

实测：电机的比例越小跑得越快！

三、小车程序

链接：https://pan.baidu.com/s/172cHhSERNx5fZAwYsyWetA
提取码：ycar

总结

欢迎大家指正交流学习。