1. 项目概述
OpenClaw 是一个基于 Node.js 开发的 AI 网关服务,能够集成多种大语言模型(LLM)提供商,为开发者提供统一的 API 接口。它支持 OpenAI、Anthropic 等主流 AI 服务,也允许自定义接入其他兼容的 LLM 提供商。本文将详细介绍在 Ubuntu 24.04 系统上安装和配置 OpenClaw 的完整流程。
对于开发者来说,OpenClaw 的主要价值在于:
- 统一管理不同 LLM 提供商的 API 密钥
- 提供标准化的接口调用方式
- 支持多模型切换和回退机制
- 内置网关服务,方便本地开发和测试
2. 环境准备
2.1 系统要求
在开始安装前,请确保你的系统满足以下最低要求:
| 组件 | 最低版本 | 推荐版本 |
|---|---|---|
| 操作系统 | Ubuntu 24.04 | Ubuntu 24.04 LTS |
| Node.js | v22.x | v22.4+ |
| npm | 随 Node.js 安装 | 最新稳定版 |
| 内存 | 2GB | 4GB+ |
| 存储空间 | 500MB | 1GB+ |
注意:虽然 OpenClaw 本身资源占用不大,但如果你计划运行多个 AI 模型实例,建议配置更高的硬件资源。
2.2 安装 Node.js 22
OpenClaw 需要 Node.js 22 或更高版本。以下是推荐的安装方法:
方法一:使用 NVM(Node Version Manager)
NVM 允许你在同一台机器上管理多个 Node.js 版本,非常适合开发环境:
# 安装 NVM curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh | bash # 重新加载 shell 配置 source ~/.bashrc # 安装 Node.js 22 nvm install 22 nvm use 22 # 验证安装 node --version如果一切正常,你应该会看到类似v22.x.x的输出。
方法二:直接安装 Node.js 22(适用于生产环境)
如果你不需要多版本管理,可以直接安装 Node.js 22:
# 添加 NodeSource 仓库 curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash - # 安装 Node.js sudo apt-get install -y nodejs # 验证安装 node --version npm --version3. OpenClaw 安装与配置
3.1 全局安装 OpenClaw
安装好 Node.js 后,可以通过 npm 全局安装 OpenClaw:
npm install -g openclaw@latest安装完成后,验证是否安装成功:
openclaw --version你应该能看到类似2026.2.24的版本号输出。
3.2 初始化 OpenClaw
运行初始化向导来设置 OpenClaw:
openclaw onboard --install-daemon这个命令会执行以下操作:
- 安装 Gateway 服务
- 创建默认配置文件
- 引导你完成基本配置
- 设置系统服务(如果使用 --install-daemon 选项)
提示:在生产环境中,建议使用 --install-daemon 选项,这样 OpenClaw 可以作为系统服务运行。
3.3 配置 API Key
OpenClaw 支持多种 LLM 提供商,你需要在配置文件中添加相应的 API Key。编辑配置文件:
openclaw config edit配置文件通常位于~/.openclaw.json。以下是配置示例:
{ "auth": { "profiles": { "openai": { "provider": "openai", "mode": "api_key", "apiKey": "sk-your-openai-key" }, "anthropic": { "provider": "anthropic", "mode": "api_key", "apiKey": "sk-your-anthropic-key" } } }, "models": { "mode": "merge", "providers": { "openai": { "baseUrl": "https://api.openai.com/v1", "apiKey": "sk-your-openai-key", "models": [ { "id": "gpt-4", "name": "GPT-4" } ] } } } }3.4 高级配置选项
OpenClaw 提供了丰富的配置选项,以下是一些常用配置:
模型回退机制
"agents": { "defaults": { "model": { "primary": "openai/gpt-4", "fallbacks": [ "anthropic/claude-3", "openai/gpt-3.5-turbo" ] } } }网关配置
"gateway": { "port": 18789, "mode": "local", "bind": "0.0.0.0", "auth": { "mode": "token", "token": "your-secure-token" } }4. 运行与管理 OpenClaw
4.1 启动 Gateway 服务
启动 OpenClaw Gateway:
openclaw gateway默认情况下,Gateway 会监听 18789 端口。你可以通过--port参数指定其他端口:
openclaw gateway --port 80804.2 作为系统服务运行
如果你使用了--install-daemon选项,OpenClaw 会安装为 systemd 服务。管理命令如下:
# 启动服务 sudo systemctl start openclaw # 停止服务 sudo systemctl stop openclaw # 查看状态 sudo systemctl status openclaw # 设置开机启动 sudo systemctl enable openclaw4.3 常用管理命令
| 命令 | 描述 |
|---|---|
openclaw gateway start | 启动 Gateway |
openclaw gateway stop | 停止 Gateway |
openclaw gateway status | 查看 Gateway 状态 |
openclaw channels list | 列出所有配置的渠道 |
openclaw config edit | 编辑配置文件 |
openclaw onboard | 重新运行初始化向导 |
5. 常见问题与解决方案
5.1 Node.js 版本不兼容
问题:运行openclaw命令时报错,提示 Node.js 版本过低。
解决方案:
- 确认当前 Node.js 版本:
node --version - 如果版本低于 22,使用 nvm 安装正确版本:
nvm install 22 nvm use 22 - 如果仍然有问题,尝试重新安装 OpenClaw:
npm uninstall -g openclaw npm install -g openclaw@latest
5.2 API Key 无效
问题:Gateway 启动正常,但调用 API 时返回认证错误。
解决方案:
- 检查配置文件中的 API Key 是否正确:
openclaw config edit - 确认 API Key 是否有足够的权限
- 如果是 OpenAI 的 Key,检查是否设置了正确的组织(如果有)
- 尝试直接在命令行测试 API Key:
curl https://api.openai.com/v1/models \ -H "Authorization: Bearer your-api-key"
5.3 端口冲突
问题:Gateway 启动失败,提示端口已被占用。
解决方案:
- 查找占用端口的进程:
sudo lsof -i :18789 - 停止占用端口的进程,或修改 OpenClaw 的监听端口:
openclaw gateway --port 新的端口号 - 更新配置文件中的端口设置并重启服务
5.4 性能优化建议
连接池配置: 在配置文件中增加连接池设置,提高并发性能:
"gateway": { "pool": { "max": 50, "min": 10, "idleTimeoutMillis": 30000 } }缓存配置: 启用响应缓存,减少重复请求:
"cache": { "enabled": true, "ttl": 3600 }日志管理: 配置日志级别和轮转,避免日志文件过大:
"logging": { "level": "info", "rotation": { "size": "10m", "keep": 5 } }
6. 安全最佳实践
6.1 API Key 保护
不要将 API Key 直接提交到版本控制系统
使用环境变量存储敏感信息:
export OPENAI_API_KEY='your-key'然后在配置文件中引用:
"apiKey": "${OPENAI_API_KEY}"定期轮换 API Key
6.2 网络安全性
- 生产环境不要使用
bind: "0.0.0.0",改为特定的 IP 或使用反向代理 - 启用认证令牌:
"gateway": { "auth": { "mode": "token", "token": "strong-password-here" } } - 考虑使用 HTTPS,可以通过 Nginx 等反向代理添加 SSL
6.3 系统加固
- 为 OpenClaw 创建专用用户:
sudo useradd -r -s /bin/false openclaw sudo chown -R openclaw:openclaw /path/to/openclaw - 限制文件权限:
chmod 600 ~/.openclaw.json - 定期更新 OpenClaw 到最新版本:
npm update -g openclaw
7. 进阶使用技巧
7.1 多环境配置
你可以为不同环境(开发、测试、生产)创建不同的配置文件:
# 开发环境 openclaw --config ~/.openclaw.dev.json # 生产环境 openclaw --config ~/.openclaw.prod.json7.2 自定义模型集成
OpenClaw 支持集成自定义模型提供商。以下是一个自定义 DeepSeek 模型的配置示例:
"providers": { "custom-api-deepseek-com": { "baseUrl": "https://api.deepseek.com", "apiKey": "your-deepseek-key", "api": "openai-completions", "models": [ { "id": "deepseek-chat", "name": "DeepSeek Chat", "contextWindow": 4096 } ] } }7.3 监控与告警
- 使用
openclaw gateway status监控服务状态 - 集成 Prometheus 监控:
"monitoring": { "prometheus": { "enabled": true, "port": 9091 } } - 设置日志告警规则,监控错误率
7.4 性能测试
使用autocannon进行压力测试:
npm install -g autocannon autocannon -c 100 -d 20 http://localhost:18789/v1/chat/completions调整 Gateway 的并发设置以获得最佳性能。