企业官网建设流程全解析

要启动中断嵌套，首先需要在NVIC模块中配置中断优先级。每个中断都有一个相应的优先级，中断嵌套使得某个中断能够打断正在执行的较低优先级中断，从而及时响应反应更高优先级的中断请求。

抢占优先级：抢占优先级决定了中断能否打断当前正在执行的中断服务程序，若一个新的中断的抢占优先级高于当前中断，否则它会立即抢占CPU控制权，中断当前中断的执行，转而处理新中断。

响应优先级（次优先级）：响应优先级在抢占优先级相同的情况下生效，当多个中断同时到达且抢占优先级相同时，系统会优先处理响应优先级高的中断。

NVIC的中断优先级由优先级寄存器4位（0-15）决定，这四位可以进行切分，分为高n位的抢占式优先级和低4-n位的响应优先级。

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先均相同，按照中断向量号进行排队。

中断向量号是计算机系统中用于标识不同中断和异常的唯一编号，也称为中断向量号（Interrupt Vector Number），通常用一个整数来表示，范围是0~255.每个中断向量号对应一个特定的中断类型或异常情况。处理器通过中断向量向量号可以快速定位到对应的中断门描述符或陷阱描述符，从而跳转到相应的中断处理程序或异常处理程序。

NVIC是处理器内部的期间，在外部的信号送入NVIC之前，需要进行初步的筛选，由EXTI进行。

3.EXTI（外部中断和事件控制器）

简介

EXTI相当于小助理的小助理

NVIC和内核捆绑在一起，EXTI在外部负责事件和中断的初步筛选，专门用来管理产生中断和事件。

中断和事件的区别？

中断：只要是中断就能够打断CPU正常工作。

事件：送给外设或者外部设备的信号，本质就是IO口的电平信号。

EXTI主要特性

EXTI主要特性如下：

• 支持26个输入事件
• 所有事件输入都可以唤醒系统。
• 对于在外设中没有关联唤醒标志的事件，均在EXTI中有一个标志，并且会从EXTI生成一个CPU中断。
• 事件可用于生成CPU唤醒事件。

可配置事件具有以下特性：

可选择的有效触发边沿
独立于上升沿和下降沿的中断挂起状态寄存器位
独立的中断和事件生成屏蔽器，用于调节CPU唤醒，中断和事件生成
支持软件触发
安全事件，对安全输入事件的控制和配置位的访问可设为安全和/或特权访问
EXTIIO端口选择

主要功能

1.产生中断信号
产生中断信号的目的：将信号送到NVIC。进而运行相关的中断服务程序，实现对应的功能

2.产生事件
产生事件信号的目的：将采集到的信号送到某个外设，进而驱动相关的设备做出动作，是电路级 别的传输，属于硬件级。

EXTI外部处理流程

1.信号输入口：EXTI最多可以产生26个外部事件或者中断请求
2.边沿检测电路：用于检测上升沿或下降沿信号。
3.它会根据上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）和下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR）对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，监测是否有边沿跳变，检测到有边沿跳变输出有效信号1给或门，否则输出无效信号0.
4.软件中断事件寄存器：对应的位控制软件中断事件，输出0/1
5.或门，或1为1
6.两个与门，事件/中断屏蔽器掌管信号让不让你过去
7.挂起请求寄存器：挂起产生的中断交由内部的NVIC去处理

4.中断实验

外部中断实验（按键中断）

实验要求

使用按键控制LED灯（PC4）

实验流程

1.将PC9引脚设置为外部中断（EXIT）----设置为下降沿触发。
2.打开EXTI的中断。

3.按键被按下触发中断。

4.在中断服务程序中反转LED的电平状态。

MX配置

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include <stdio.h> /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void SystemPower_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ uint8_t Rx_buf[32]; /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Configure the System Power */ SystemPower_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ //以中断的形式发送数据 HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,"hello PC",8); //开启定长接收 //HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_buf,5); //开启不定长接收 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,Rx_buf,32); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { printf("12345\n"); HAL_Delay(500); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief Power Configuration * @retval None */ static void SystemPower_Config(void) { /* * Disable the internal Pull-Up in Dead Battery pins of UCPD peripheral */ HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery(); /* USER CODE BEGIN PWR */ /* USER CODE END PWR */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ int fputc(int ch,FILE *p) { //等待TDR为空 while(!(USART1->ISR & (1 << 7))); USART1->TDR = ch; return ch; } void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { //判断哪一个引脚产生的中断信号 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9) { //反转电平 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4); HAL_Delay(5); } } //发送完成的中断回调 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { printf("Data send successed\n"); } } ////定长接收的中断回调 //void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //{ // if(huart == &huart1) // { // printf("Rx_buf = %s\n",Rx_buf); // } //} //串口不定长接收回调 void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) { if(huart == &huart1) { printf("Rx_buf = %s\n",Rx_buf); } HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,Rx_buf,32); } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */