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智能家居与物联网实战：温度跳一下就该修传感器吗？先分清过滤、校准和真实变化

[!NOTE]
传感器偶尔出现尖峰，平滑处理可以减少干扰，但它不会自动修正系统偏差，也不能证明测量更准确。滤波、校准和异常拒绝解决的是不同问题。本课用可重复样本观察中位数和偏移校正，解释ESPHome过滤器顺序、窗口与发送频率，帮助你避免把真实变化抹平，或用一个随意常数把看起来不顺眼的读数改成想要的数字。

学习位置：第四阶段：搭建平台与环境看板 · 第 036 课。

一、问题背景与技术选型

室温读数在二十四度附近，突然跳到三十八度又回落。它可能是测量异常、供电干扰或真实热源，不能只因为不喜欢这个点就把它删掉。

本课使用人工构造的样本，先解释算法行为。真实校准必须有可靠参考、相近条件和足够范围的数据，不提供通用温度补偿值。

先比较解决路径