企业官网建设流程全解析

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本例程面向城市干线多交叉口绿波速度引导问题，利用多个交叉口的信号相位与相位差信息，为车辆生成速度建议，对比无引导和V2X绿波引导下的停车次数、总延误和通过时间。程序适合用于车路协同绿波通行、干线速度引导和信号协同控制研究。

运行结果

• 绿波速度引导图：对比无引导和V2X绿波引导下的速度变化。
  

• 时距轨迹图：展示车辆沿干线通过多个交叉口的时间-距离轨迹。
  

• 停车次数对比图：比较两种策略下的停车次数。
  

• 总延误对比图：比较无引导和V2X绿波引导的总延误。
  

• 交叉口通