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1、点亮LED

（1）初始化GPIO

esp32的IO口有六种模式如上图；初始化gpio。

#include "driver/gpio.h" //调用头文件 #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/tesk.h"

//初始化gpio// gpio_config_t gpio_config = { .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE, //不开启中断 .mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT, //输入输出模式 .pin_bit_mask = 1ull << GPIO_NUM_44, //选择一个GPIO .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE, //下拉打开 .pull_up_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, //上拉关闭 };

在代码中，可以通过三个命令控制：

使用gpio_config()函数来配置GPIO，控制输入功能、输出功能、上拉电阻、下拉电阻的使能

使用gpio_set_level()函数来控制IO口输出高电平/低电平

使用gpio_get_level()函数来读取当前IO口的电平状态

gpio_set_level(GPIO_NUM_44,0); vTaskDelay(1000); gpio_set_level(GPIO_NUM_44,1); vTaskDelay(1000);

编译后烧录，LED先熄灭1秒后亮起。