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☆、设计硬件组成：STM32单片机最小系统+HC-SR04超声波传感器+4位一体数码管+74HC595锁存器+按键设置+蜂鸣器+LED灯；

1、本设计采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片；

2、超声波测距：采用HC-SR04超声波传感器实时检测后方距离，测量范围2-300cm，测量分辨率0.1CM；

3、实时显示：通过4位一体数码管实时显示测量的距离值数据；

4、限值设置：用户通过按键可以设置距离报警限值，并自动保存在单片机FLASH中；

5、异常提醒：当实际测量的距离值大于报警值H时绿色LED灯亮蜂鸣器关闭；当实测距离小于报警值H并大于报警值L时系统控制红色LED灯闪烁和蜂鸣器滴滴滴提示；当实测距离小于报警值L时系统控制红色LED灯常亮和蜂鸣器长鸣；

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