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前面我们学了蜂鸣器发声、继电器控制高压设备，现在给 Arduino 加一个"耳朵"——红外遥控模块，让它能接收遥控器的指令，实现无线控制。

学完这篇，你会完成：

• 基础接收：读取遥控器按键的编码值
• 红外控制 LED：用遥控器控制 LED 的开关
• 综合项目：红外遥控继电器：用遥控器控制 220V 设备（如台灯）

一、红外遥控是什么？

红外遥控利用红外光（人眼不可见）传输控制信号。遥控器按下按键时，会发射一串编码的红外脉冲；Arduino 上的红外接收头接收到脉冲后，解码出对应的按键值。

核心组件

• 红外遥控器：发射端，每个按键对应一个唯一的编码
• 红外接收头：接收端（如 VS1838B），接收红外信号并输出解码后的电平信号

常见编码格式

我们使用IRremote 库，它支持多种编码格式，自动识别。

二、所需元件

• Arduino Uno
• 红外接收头（VS1838B 或类似）
• 红外遥控器（任意品牌，通常随接收头附赠）
• LED + 220Ω 电阻（实验二用）
• 继电器模块（综合项目用）

三、安装 IRremote 库

1. 打开 Arduino IDE
2. 菜单：工具 → 管理库
3. 搜索"IRremote"
4. 安装IRremote by shirriff（或最新版本）

安装完成后，在代码中#include <IRremote.h>即可使用。

四、接线方式

红外接收头通常有 3 个引脚：

不同接收头引脚顺序可能不同，查看模块上的标注。VS1838B 通常是OUT-GND-VCC（从左到右）。

五、实验一：读取遥控器按键编码

先让 Arduino 读取遥控器每个按键的编码值，方便后续编程。

#include <IRremote.h> #define IR_PIN 11 IRrecv irrecv(IR_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // 启动红外接收 Serial.println("IR Receiver Ready!"); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { // 打印解码结果 Serial.print("编码类型: "); Serial.print(results.decode_type); Serial.print(" | 编码值: "); Serial.println(results.value, HEX); // 以十六进制显示 irrecv.resume(); // 接收下一个值 } }

代码解读

• IRrecv irrecv(IR_PIN)：创建红外接收对象，指定接收引脚
• irrecv.enableIRIn()：启动红外接收
• irrecv.decode(&results)：尝试解码接收到的信号，成功返回 true
• results.value：解码后的按键编码值（十六进制）
• irrecv.resume()：清空缓冲区，准备接收下一个信号

使用方法

1. 上传代码，打开串口监视器（波特率 9600）
2. 按下遥控器上的任意按键
3. 串口会显示类似：编码值: FF6897
4. 记录每个按键的编码值，后续编程用

不同遥控器的编码值不同，务必记录自己遥控器的编码。

六、实验二：红外控制 LED

用遥控器的某个按键控制 LED 的开关。

#include <IRremote.h> #define IR_PIN 11 #define LED_PIN 13 // 替换为你遥控器的编码值（十六进制） #define KEY_POWER 0xFF6897 // 电源键 #define KEY_UP 0xFF18E7 // 上键 #define KEY_DOWN 0xFF4AB5 // 下键 IRrecv irrecv(IR_PIN); decode_results results; bool ledState = false; void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); irrecv.enableIRIn(); Serial.begin(9600); Serial.println("IR LED Control Ready!"); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { unsigned long key = results.value; Serial.print("按键编码: "); Serial.println(key, HEX); if (key == KEY_POWER) { // 电源键：切换 LED 状态 ledState = !ledState; digitalWrite(LED_PIN, ledState ? HIGH : LOW); Serial.println(ledState ? "LED ON" : "LED OFF"); } else if (key == KEY_UP) { // 上键：强制开启 digitalWrite(LED_PIN, HIGH); ledState = true; Serial.println("LED ON (UP)"); } else if (key == KEY_DOWN) { // 下键：强制关闭 digitalWrite(LED_PIN, LOW); ledState = false; Serial.println("LED OFF (DOWN)"); } irrecv.resume(); } }

代码解读

• #define KEY_POWER 0xFF6897：定义按键编码常量，替换为你自己的编码值
• ledState标志位：记录 LED 当前状态
• !ledState：逻辑非运算，实现状态翻转
• digitalWrite(LED_PIN, ledState ? HIGH : LOW)：根据状态设置 LED

效果

• 按电源键 → LED 开/关切换
• 按上键 → LED 强制开启
• 按下键 → LED 强制关闭

七、综合项目：红外遥控继电器

用遥控器控制继电器，实现无线控制 220V 设备（如台灯、风扇）。

接线

继电器输出端（COM/NO）接 220V 设备，注意高压安全！

代码

#include <IRremote.h> #define IR_PIN 11 #define RELAY 7 // 替换为你遥控器的编码值 #define KEY_POWER 0xFF6897 // 电源键 #define KEY_1 0xFF30CF // 数字键 1 #define KEY_2 0xFF18E7 // 数字键 2 IRrecv irrecv(IR_PIN); decode_results results; bool relayState = false; void setup() { pinMode(RELAY, OUTPUT); digitalWrite(RELAY, HIGH); // 初始关闭（低电平触发） irrecv.enableIRIn(); Serial.begin(9600); Serial.println("IR Relay Control Ready!"); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { unsigned long key = results.value; Serial.print("按键编码: "); Serial.println(key, HEX); if (key == KEY_POWER) { // 电源键：切换继电器状态 relayState = !relayState; digitalWrite(RELAY, relayState ? LOW : HIGH); // 低电平触发 Serial.println(relayState ? "Relay ON" : "Relay OFF"); } else if (key == KEY_1) { // 数字键 1：强制开启 digitalWrite(RELAY, LOW); relayState = true; Serial.println("Relay ON (KEY_1)"); } else if (key == KEY_2) { // 数字键 2：强制关闭 digitalWrite(RELAY, HIGH); relayState = false; Serial.println("Relay OFF (KEY_2)"); } irrecv.resume(); } }

代码解读

• relayState标志位：记录继电器当前状态
• digitalWrite(RELAY, relayState ? LOW : HIGH)：低电平触发，状态为 true 时输出 LOW 开启
• 按键功能：
  • 电源键：切换开/关
  • 数字键 1：强制开启
  • 数字键 2：强制关闭

效果

• 按电源键 → 继电器开/关切换（控制 220V 设备）
• 按数字键 1 → 强制开启
• 按数字键 2 → 强制关闭

八、进阶：红外遥控多路控制

如果需要控制多个设备（如灯 + 风扇），可以用不同按键控制不同继电器。

#include <IRremote.h> #define IR_PIN 11 #define RELAY1 7 #define RELAY2 8 #define KEY_1 0xFF30CF // 数字键 1 #define KEY_2 0xFF18E7 // 数字键 2 IRrecv irrecv(IR_PIN); decode_results results; void setup() { pinMode(RELAY1, OUTPUT); pinMode(RELAY2, OUTPUT); digitalWrite(RELAY1, HIGH); // 关闭 digitalWrite(RELAY2, HIGH); // 关闭 irrecv.enableIRIn(); Serial.begin(9600); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { unsigned long key = results.value; if (key == KEY_1) { // 按键 1：切换继电器 1 digitalWrite(RELAY1, !digitalRead(RELAY1)); Serial.println("Relay 1 Toggled"); } else if (key == KEY_2) { // 按键 2：切换继电器 2 digitalWrite(RELAY2, !digitalRead(RELAY2)); Serial.println("Relay 2 Toggled"); } irrecv.resume(); } }

九、常见问题

十、本篇小结

回顾一下今天学到的核心知识：

• 红外遥控原理：遥控器发射编码脉冲，接收头解码出按键值
• IRremote 库：IRrecv接收信号，decode()解码，results.value获取编码
• 读取编码：先读取遥控器每个按键的编码值，后续编程用
• 红外控制 LED：根据按键编码控制 LED 开关
• 红外控制继电器：实现无线控制 220V 设备
• 多路控制：不同按键控制不同继电器

红外遥控让 Arduino 项目摆脱了线缆束缚，可以制作遥控器控制的智能灯、无线开关、红外密码锁等有趣的项目。下一篇，我们学习超声波传感器——让 Arduino 测量距离！