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免费开源相控阵雷达完整上手指南，三步跑通雷达界面

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR

PLFM_RADAR 是一套开源、低成本的 10.5GHz 相控阵雷达系统，硬件图纸、FPGA 算法和 Python 界面全部公开。你不需要先买一块板子，就能先在电脑里看到"扫描、探测、跟踪"的完整效果。

功能速览：10.5GHz 相控阵雷达能做什么

• 脉冲线性调频（PLFM）体制，同一次脉冲同时测距、测速
• FPGA 板载完成脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 与 CFAR 检测，见 9_Firmware/9_2_FPGA/
• 四颗 ADAR1000 移相器实现 ±45° 电扫，另配 360° 机械旋转
• Python GUI 带演示模式，实时绘制距离-多普勒图并列出目标表
• Gerber、BOM、CPL 生产文件齐备，可直接发厂打样：4_7_Production Files


图：AERIS-10 系统功能框图，展示从 DAC 调频脉冲生成、混频收发到 FPGA 数字处理的全链路互联关系

🚀 从零跑起来：克隆仓库，启动雷达 GUI

第一次上手，建议从纯软件部分开始——GUI 不依赖任何雷达硬件，内置演示数据，装完依赖就能看效果。Python 3.8 以上即可，依赖清单在 requirements_v7.txt 里：

git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR cd PLFM_RADAR/9_Firmware/9_3_GUI pip install -r requirements_v7.txt python GUI_V7_PyQt.py

启动后点击界面上的 "Start Demo"，左侧的距离-多普勒图开始实时刷新：横轴是多普勒单元（对应速度），纵轴是距离单元，画面上的亮斑就是"目标"。右侧表格同步给出每个目标的距离、速度与方位角，顶部还会显示 GPS 坐标和姿态角。有真机时，把 STM32 串口或 FTDI 设备选进下拉框，就能切到实采数据。

图：V7 GUI 主界面，左侧为俯仰校正后的距离-多普勒图，右侧为含距离、速度、方位的目标列表

功能逐个拆：GUI、天线仿真与 FPGA 模块怎么试

可视化界面：从原始采样到目标坐标

它是干什么的：V7 GUI 接收 FPGA 经 USB 送出的数据，实时绘制距离-多普勒图，把目标标到地图上，并给出每次探测的位置标签。怎么试：按上一节命令启动后点 "Start Demo" 即可，核心代码在 9_Firmware/9_3_GUI/v7/ 下，界面、回放引擎和协议解析分文件摆放，读起来不费劲。适合谁：想快速理解雷达"长什么样"的人，以及要做上位机集成的工程师。

天线仿真脚本：复现阵列方向图热力图

它是干什么的：array_pattern_Kaiser25dB_like.py 用 NumPy 实现 32×16 阵列的阵列因子加 Kaiser 窗加权，输出增益热力图和 E/H 面切面，几十行代码把"波束怎么形成的"讲清楚。怎么试：装好 numpy、matplotlib 后直接运行，黄色是主瓣方向，紫色是低增益区。适合谁：想补天线阵列理论、或要验证加权方案对副瓣影响的同学；同目录还有 Matlab 版和 openEMS 波导仿真可对照。

图：32×16 阵列方向图热力图，展示方位-俯仰二维空间中的归一化增益分布

FPGA 模块：目标提取的完整 DSP 链

它是干什么的：9_Firmware/9_2_FPGA/ 里每个 Verilog 模块对应一个经典算法——frequency_matched_filter.v做脉冲压缩，doppler_processor.v提取速度，mti_canceller.v滤掉静止地物，cfar_ca.v做恒虚警判定。怎么试：每个模块在 tb/ 都有配套测试台，tb/cosim/real_data/还能喂真实采集数据；跑run_regression.sh可一次回归全部测试。适合谁：FPGA / 数字信号处理学习者，相当于带标准答案的练习题。

Nexus vs Extended：两个雷达版本怎么选

项目提供两个量级不同的版本，天线和功放不同，主板与软件通用：

两个版本都是电扫 ±45° + 机械 360°。打算自己打样时，先看 4_4_Board Stack-up 里的叠层说明，再按对应天线目录取生产文件。


图：PCB 叠层结构图，标注了各功能板的层数、材料（RO4350B 等）与厚度设计

整套系统分成"FPGA 算数、STM32 管后勤、Python 做界面"三层，每一层都能单独上手，不必一次啃完。建议你先启动 GUI 把演示模式跑通，再打开 5_Simulations/ 里的阵列仿真脚本对照着看，最后挑一个 FPGA 模块配上测试台细读——顺序反过来就容易卡在天线理论里出不来。更多细节可以查 docs/ 下的架构文档与 bring-up 指南。

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR