STM32H743双Bank安全OTA：Ymodem固件升级工业落地方案
2026/9/3 12:34:27
下面按层次把自动模式站内流水线讲清楚，并重点拆解AutomaticPipelineProduct。
1. 整体设计目标
自动模式下，一颗（或一组）器件在工站内要走完：
上料位 → 测试位 → 吹扫/下料位 → 人工取走
若用单个顺序async流程（像半自动那样），第一颗卡在人工取料时，后面器件无法上料/吹扫。因此拆成5 个独立 Worker + 有界 Channel，形成真正的站内流水线：
| Worker | 阶段 | 职责 |
|---|---|---|
| 1 Load | 上料 | 扫码/确认器件与工装 RFID |
| 2 Transfer | 搬运 | 上料位 → 测试位 |
| 3 Test | 测试 | 数据文件 → 预测试 → 正式测试 |
| 4 Purge | 吹扫 | 测试位 → 吹扫位 + 吹扫完成 |
| 5 ManualUnload | 人工下料</ |