企业官网建设流程全解析

目的：不使用硬接线，使用485通信控制伺服运动

帮助手册：X系列伺服内部多段位置使用V1.1.pdf

简述：

P00.01 0 位置模式

P00.05 2 内部指令

P08.00 3 通信切换

P08.01~85 根据需求设置每个动作

P04 检查是否存在绑定1、25的，如果有设置为0

（因为485通信触发和IO点不能同时存在相同功能点）

P9.5 用16进制页面勾选 使能，复位，模式（非混合模式可以不勾）切换对应的功能点

下面展示先设置指令1，再设置指令2，

使能：0x3607 写0x02

选择指令：0x140B 写0x01

使能指令：0x3608 写0x200 -------------运动

选择指令：0x140B 写0x00 ----------清零非必选

使能指令：0x3608 写0x00-----------清零必选

选择指令：0x140B 写0x02

使能指令：0x3608 写0x200 ----------------运动

注意事项：一定要将指令清零，手册上没有清零，不代表不需要清零

我是以绝对位置移动的

绝对系统：启用时多重启，多复位