GNSS与IMU融合导航:基于MATLAB的EKF仿真实现与调参实践
2026/9/1 9:16:50
本数据集汇集了1980年至2022年间中国境内2384个监测站点的地表水质量观测数据,涵盖内陆、沿海及海洋区域。数据整合自多个权威监测机构,服务于水文研究、环境监测、水资源管理及政策评估等学术与规划场景。
| 数据要素 | 详细说明 |
|---|---|
| 空间范围 | 中国2384个监测站点(涵盖内陆至海洋地区) |
| 时间跨度 | 1980-2022年 |
| 观测频率 | 逐日(244站)、逐周(149站)、逐月(1991站) |
| 水质指标 | 共18个(涵盖物理、化学、生物参数) |
| 数据格式 | CSV表格数据 + SHP空间矢量数据 |
| 数据来源 | GRQA、中国环境监测中心(CNEMC)、国家海洋环境监测中心(NMEMC) |
| 主要用途 | 学术科研、环境政策研究、水资源评估 |
站点与空间覆盖
时间与观测频率
水质指标与数据整合
| 文件名 | 内容描述 | 观测频率 | 站点数 | 指标数 |
|---|---|---|---|---|
daily_land.csv | 内陆站点逐日水质数据 | 每日 | 244 | 15 |
weekly_land.csv | 内陆站点逐周水质数据 | 每周 | 149 | 4 |
monthly_ocean.csv | 海洋/沿海站点逐月水质数据 | 每月 | 1991 | 6 |
full_dataset.csv | 多源整合的完整数据集 | 多频 | 2384 | 18 |
Monitoring_sites.rar | 站点的空间矢量数据(SHP格式) | — | — | — |
metadata_and_statistics.xls | 元数据与统计信息(数据来源、指标说明等) | — | — | — |
长期、连续的水质观测数据是水环境演变规律和污染治理成效研究的基础。利用本数据集,研究人员可以:
importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotasplt# 加载汇总数据df=pd.read_csv('full_dataset.csv')print(df.head())print(df.columns.tolist())# 查看指标列表print(df['station_id'].nunique())# 查看站点总数# 绘制某个站点某指标的时间序列site_data=df[df['station_id']=='站点ID']plt.plot(site_data['date'],site_data['indicator_value'])plt.title('水质指标变化趋势')plt.show()水质数据环境监测时间序列地表水中国站点水文研究水资源管理