企业官网建设流程全解析

案例1：识别环形字符并显示

1.添加圆形展开工具

2.调整内外径圆环 （注意：转换方向 以3闭合圆形的地方开始 沿4箭头的方向分割圆环）

1.添加ocr工具提取字符

2.提取字符操作

3.选框范围设置要包括提取的字符（注意：不要超过图形边缘）

区段设置（如果有需要）

引用 ovr工具的命名空间

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.OCRMax;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
#endregion

//声明label字段
CogGraphicLabel label;
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{


CogOCRMaxTool ocr = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool1"] as CogOCRMaxTool;
label = new CogGraphicLabel();

// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);

//ocr 提取字符串
string text = ocr.LineResult.ResultString;
//设置label的位置和内容
label.SetXYText(200, 800, "编号:" + text);、
//label的颜色
label.Color = CogColorConstants.Green;
//label的字体样式
Font font = new Font("楷体", 20);
label.Font = font;

return false;
}

public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogPolarUnwrapTool1.InputImage", "script");
}

案例2：展开图像并读取字符 分别读取左右两边字符

1.使用fixture空间坐标

2和3 不使用

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.OCRMax;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
#endregion
CogGraphicLabel label =new CogGraphicLabel();
CogGraphicLabel label1 =new CogGraphicLabel();

/// <summary>
/// Called when the parent tool is run.
/// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
/// </summary>
/// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
/// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
/// <returns>True if the tool should run normally,
/// False if GroupRun customizes run behavior</returns>
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
// To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
// #if DEBUG
// if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
// #endif

CogOCRMaxTool ocr = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool1"] as CogOCRMaxTool;
CogOCRMaxTool ocr2 = mToolBlock.Tools["CogOCRMaxTool2"] as CogOCRMaxTool;


// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);


//左边字符提取内容
string text = ocr.LineResult.ResultString;

//左边label设置
label.SetXYText(120, 200, "左边:" + text);
label.Color = CogColorConstants.Green;
Font font = new Font("楷体", 20);
label.Font = font;

//右边字符提取内容
string text1 = ocr2.LineResult.ResultString;

//右边label设置
label1.SetXYText(120, 230, "右边:" + text1);
label1.Color = CogColorConstants.Red;
Font font1 = new Font("楷体", 30);
label1.Font = font1;
return false;
}

public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{

左边label添加
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");

右边label添加
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label1, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");
}

案例3

1.把彩图转换为灰度图

1.blob工具 设置相关属性

1.blob筛选结果

结果图：

案例4：识别零件瑕疵，显示缺陷位置

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.PatInspect;
using Cognex.VisionPro.Blob;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;

//声明blob
private CogBlobTool mBlobRight;
private CogBlobTool mBlobLeft;
private CogBlobTool mBlobWuRan;
//声明文本
private CogGraphicLabel mLabel =new CogGraphicLabel();
#endregion

public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
// To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
// #if DEBUG
// if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
// #endif
mBlobLeft = mToolBlock.Tools["CogBlobTool左眼"]as CogBlobTool;
mBlobRight = mToolBlock.Tools["CogBlobTool右眼"]as CogBlobTool;
mBlobWuRan = mToolBlock.Tools["CogBlobTool污染"]as CogBlobTool;
// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);

//判断缺陷是否存在
if(mBlobLeft.Results.GetBlobs().Count == 0&&mBlobRight.Results.GetBlobs().Count == 0&&mBlobWuRan.Results.GetBlobs().Count == 0)
{
//无缺陷
mLabel.Color = CogColorConstants.Green;
mLabel.SetXYText(200, 200, "Result:OK");

}
else{

//有缺陷
//分别对缺陷结果进行筛选
string a = mBlobLeft.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "右眼缺失";
string b = mBlobRight.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "左眼缺失";
string c = mBlobWuRan.Results.GetBlobs().Count == 0 ? "" : "有污染";

mLabel.Color = CogColorConstants.Red;
mLabel.SetXYText(200, 200, "缺陷结果:"+a+"\n"+b+"\n"+c+"\n");

}
return false;
}

public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{

mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(mLabel, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");
}

案例5：展开零件的圆形区域 进行缺陷检测 如果显示NG 否则显示OK

1.使用模板匹配

1.模板匹配 出现缺陷的区域

1.使用fixtureTool定位

1.设置找圆工具

2.0 （找内径的圆形）

1.添加环形展开工具

2.把找到的圆形 中心点信息 赋值给 centerX centerY

3.调整双圆环 内外径位置

1.添加blob工具 对齐缺陷部位进行分析

CogAffineTransformTool 工具解析（仿射变换工具）

作用：

通过仿射变换（旋转、缩放、平移、剪切）消除目标区域的几何畸变，输出无旋转、无倾斜的标准矩形图像。

作用1：缩放调整‌

按比例缩放：图像像素点

放到之前图像比例

放大矩形区域内的特征

放大后 图像比例

作用2：剪切处理

作用3：旋转校正

如图：输入仿射矩形图像以及仿射变换工具生成的输出图像 （消除旋转和倾斜）

案例：CogPMAlignTool1工具和CogFixtureTool工具用来定位。CogAffineTransformTool接收定位后图像进行仿射变换（消除旋转和倾斜）

总结流程：

1. 定位：用 CogPMAlignTool（PatMax）找到工件，输出姿态（位置 + 角度）。
2. 定义仿射 ROI：根据定位结果生成 CogRectangleAffine（带旋转角的平行四边形）。
3. 仿射变换：CogAffineTransformTool 把该 ROI 转正、缩放，输出正矩形图像。
4. 后续处理：对转正图像做 Blob、测量、OCR 等。