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开场

凌晨两点，QA 群里丢来一段录屏：角色在低帧率机器上移动时会"瞬移"穿墙，物理交互完全失准。我盯着屏幕反复看了三遍，确认逻辑没问题——可一旦帧时间拉到 33ms 以上，子弹轨迹就开始飘，碰撞盒也跟着错位。

这种"机器越好越正常、机器越差越离谱"的 bug，几乎都出在一个地方：游戏循环（Game Loop）的时间步长处理。无论是 Unity 自带的 PlayerLoop、还是自研引擎手写的 while 循环，dt 的传参方式直接决定了物理、AI、动画的稳定性。下面我们就从机制到工程，把这块彻底拆开。

一、核心概念：什么是 Game Loop

1.1 单帧的四步流水线

任何游戏引擎的主循环，归根结底都在反复执行下面四件事：

1. 处理输入：采集键鼠、手柄、网络指令，转换成事件队列；
2. 更新逻辑 / 物理：跑脚本、AI、动画状态机、物理积分；
3. 渲染：把场景数据提交给 GPU；
4. 其他系统：音频、GC、资源回收、Profiler 采样。

这四步缺一不可，循环不停游戏就"活着"，一旦停了——轻则卡顿，重则直接退出。

1.2 最简 C# 实现：固定步长 + 累加器

下面是一段最朴素但结构正确的引擎主循环骨架，工业界称之为 "Fix Your Timestep" 模式（Gaffer on Games 那篇名文讲的就是它）：