企业官网建设流程全解析

一、配置petalinux 工程

安装petalinux

petalinux 下载：
https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2022-2.html

安装虚拟机
安装Ubuntu 22.04的虚拟机

安装依赖

sudo apt-get install gawk xterm \ gcc-multilib \ zlib1g:i386 \ autoconf \ libtool \ texinfo \ zlib1g-dev \ build-essential \ libncurses5-dev

sudo apt install net-tools

安装

sudo chmod 755 petalinux-v2022.2-10141622-installer.run mkdir -p ~/petalinux/2022.2 ./petalinux-v2022.2-10141622-installer.run --dir ~/petalinux/2022.2 # 1. 设置环境（每次新终端都要执行） source ~/petalinux/2022.2/petalinux/settings.sh # 2. 创建工程（这时才会生成完整的工程结构） petalinux-create -t project --template zynq -n my_first_project # 3. 进入工程目录 cd my_first_project # 4. 此时工程内部才有完整的组件目录 # project-spec/ - 配置规格（内核、rootfs、设备树） # components/ - 软链接到 U-Boot/Kernel 源码 # build/ - 编译输出（创建后为空，build 后才生成） # images/ - 最终镜像输出目录

遇到阅读就按下 enter，阅读后点击q退出，按照提示安装。

配置PetaLinux工作环境

sudo gedit ~/.bashrc

然后翻页到末尾，在末尾添加这句话：

# ~ /home/你的用户名 source ~/petalinux/2022.2/settings.sh

保存之后，重启终端之后，运行：

echo $PETALINUX

二、使用petalinux

petalinux-config --help?

petalinux-config --get-hw-description ~/hdf/Navigator_7020.sdk

1.图像界面操作打开之前的工程的配置界面，使用petalinux-config

2.选择Linux Components Selection

3. 配置U-Boot 源码来源为正点原子提供的U-Boot源码

选择u-boot--->选择ext-local-src

4.配置内核源码来源为正点原子提供的内核源码

5. 配置根文件系统的类型为SD Card

三、配置设备树

将相应的设备树文件 system-user.dtsi

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

四、编译petalinux 工程

在petalinux 工程目录下运行

petalinux-build

五、将镜像文件和根文件系统拷贝到SD启动卡

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --uboot --force

六、说明

PetaLinux 完全支持分别启动 U-Boot 和 Linux Kernel 原生的 menuconfig 配置界面，无需手动进入源码目录操作。

核心操作命令

• ‌启动 U-Boot menuconfig‌：在 PetaLinux 项目根目录执行petalinux-config -c u-boot，即可直接打开 U-Boot 的图形化配置界面，自定义启动相关参数、硬件驱动等选项。
• ‌启动 Kernel menuconfig‌：在项目根目录执行petalinux-config -c kernel，就能进入 Linux 内核的标准 menuconfig 界面，调整内核功能开关、驱动支持、编译选项等内容。

petalinux-config -c u-boot

后会进入menuconfig 退出后保存文件名为user-boot.cfg

• ‌提示输入文件名‌：系统会弹窗要求你输入一个配置文件名（例如uboot.config或.config）。

当你退出 menuconfig 并执行petalinux-build -c u-boot后，PetaLinux 会将你的修改与默认配置合并，生成最终用于编译的.config文件。

完整工作流示例

1. 先配置，后构建

# 进入项目目录 cd <plnx-proj-root> # 配置 Kernel（会弹出 menuconfig） petalinux-config -c kernel # → 修改配置 → Save → Exit # 配置 U-Boot（会弹出 menuconfig） petalinux-config -c u-boot # → 修改配置 → Save → Exit # 非交互式构建（使用刚才保存的配置） petalinux-build

<plnx-proj-root>/ ├── project-spec/ │ ├── configs/ │ │ └── config # 系统级配置 │ └── meta-user/ │ └── recipes-kernel/ │ └── linux/ │ └── linux-xlnx/ # Kernel 配置片段 │ └── user_*.cfg # 你的 Kernel 修改 │ └── recipes-bsp/ │ └── u-boot/ │ └── u-boot-xlnx/ # U-Boot 配置片段 │ └── user_*.cfg # 你的 U-Boot 修改

关键点：PetaLinux 不会直接修改 U-Boot / Kernel 源码树里的.config，而是把你的 menuconfig 变更生成.cfg片段文件，通过bbappend机制注入到 Yocto 构建中。