Judge0 在线代码执行系统入门：3 步跑通并接入你的应用
2026/8/24 3:34:59
编号 | 类型 | C/C++开发语言版本 | 软件版本及编译器 | 领域 | 问题 | 问题的数学分析及优化内容与优化效果 | 算法的数学分析及代码分析及参数列表 | 关联知识 |
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731 | 通感融合——基于毫米波雷达与激光雷达的点云融合目标检测 | C++20 | GCC 11, -O3 -march=native, PCL 1.12, Eigen 3.4 | 通感融合 | 自动驾驶中毫米波雷达角度分辨率低但测距准，激光雷达点云稀疏但有精确角度，融合可提升目标检测鲁棒性 | 数学分析：使用扩展卡尔曼滤波（EKF）或无损卡尔曼滤波（UKF）融合雷达目标（距离、速度、角度）和激光雷达点云（三维坐标）。首先对雷达检测进行聚类，再与激光雷达点云进行最近邻关联（NN或JPDA）。融合后状态包括位置、速度、尺寸。优化 |