企业官网建设流程全解析

本次实验我们要实现的功能是用STM32G4电机外设配置-TIM1,OPAMP,ADC,UART以达到测电机静态电流ia,ib,ic

一、cubemx的配置

1.1 RCC和SYS的配置

1.2 配置时钟为170MHZ

1.3 配置UART2通信

因为原理图上使用了usart2，所以这样我使用了usart2

1.4 配置tim1定时器输出三相互补pwm，并用通道4触发ADC转换

使用定时器内部时钟，开启通道1-3的pwm互补输出通道

预分频选择0分频，计数模式选择中心对齐。arr选择170*1000000/16000/2，trgo选择oc4ref

死区自动重载使能，死区时间选择169

通道1-3其他选择照常即可，通道4选择pwm模式2，占空比设置成这样，在蓄流时采集电流

1.5 配置opamp和ADC

使能opamp1和opamp2

并在OPAMP1_VOUT选择ADC1_IN3，OPAMP2_VOUT现在ADC2_IN3

ADC1和ADC2都以上图相同配置，重点是触发方式为timer1通道4硬件触发，注入组使能

使能ADC中断

1.6 生成工程

二、工程代码的编写

2.1 printf重定向

勾选 Use MicroLIB

输入（--no-multibyte-chars）可以防止中文报错

int fputc(int ch,FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY); return ch; }

2.2 初始化函数

/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_OPAMP_Start(&hopamp1); //使能OPAMP1 HAL_OPAMP_Start(&hopamp2); //使能OPAMP2 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED); //校准ADC1的注入组通道 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED); //校准ADC2的注入组通道 __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1,ADC_FLAG_JEOC); //清除ADC1的JEOC，cubemx会上点后自动清除可不写 __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc2,ADC_FLAG_JEOC); //清除ADC2的JEOC，cubemx会上点后自动清除可不写 HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1); //使能ADC1注入组中断 HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc1); //使能ADC2注入组，不用IT的原因：ADC1和ADC2共用一个中断 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,0.8*5312); __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_2,0.8*5312); __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_3,0.8*5312); /* USER CODE END 2 */

2.3 中断回调函数编写

/* USER CODE BEGIN PV */ int32_t adc1_in1=0; int32_t adc1_in2=0; float ia=0; float ib=0; float ic=0; /* USER CODE END PV */

void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) { UNUSED(hadc); //不使用hadc，防止报错 adc1_in1=hadc1.Instance->JDR1; adc1_in2=hadc2.Instance->JDR1; ia=(2048-adc1_in1)*0.02197f; //0.02197=3.3/4095*放大倍速/采样电阻 ib=(2048-adc1_in2)*0.02197f; ic=-ia-ib; }

while (1) { printf("ia=%.3f,ib=%.3f,ic=%.3f\r\n",ia,ib,ic); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }