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一、产品整体概述
KTH5701 是昆泰芯低功耗数字三轴 3D 霍尔传感器，内置 X/Y/Z 三路独立霍尔单元、16 位高精度 ADC、硬件 CORDIC 角度解算器与片内温度传感器，支持三轴原始磁场、三平面 360° 绝对角度两种数字输出，集成磁吸按键识别功能。芯片分 AQ3 消费级（-40~85℃）、AQ2 工业级（-40~105℃）双温规，主供电 2.8~5.5V，IO 最低 1.8V，兼容 I2C、SPI 双数字总线，配备 QFN3×3-16L、DFN2×2.5-8L 两款贴片封装，面向旋钮、游戏摇杆、线性位移、农机 / 工业阀门、便携遥控等非接触磁场角度检测设备。
二、电气与极限基础参数
安全规格：芯片 / IO 耐压 - 0.3~6V，HBM 5kV 静电防护，存储温度 - 50~150℃；
供电体系：VDD 2.8~5.5V，VDDIO 1.8V~VDD，适配 3.3V/5V 主控；
功耗分级（3.3V 常温）：空闲模式 1.4μA，唤醒待机 2.4μA；X/Y 单次测量 4.89mA、Z 轴 3.87mA、温度采样 2.58mA；
通信能力：I2C 最高 400kHz，SPI 最高 5MHz，搭载 INT 中断引脚，测量完成 / 磁场超限自动输出电平通知 MCU。
三、磁场测量核心性能
线性量程：X/Y±130mT、Z±80mT；使用角度功能时，平面磁场建议≥20mT 保证精度；
灵敏度：X/Y 65.5LSB/mT，Z 102LSB/mT；支持多级过采样、数字滤波降噪，XY 最低噪声 0.01mT，Z 最低 0.01mT；
角度精度：XY/XZ/YZ 三平面均可输出 360° 角度，旋转误差≤±1°，内置幅值修正寄存器，解决离轴装配角度失真问题；
感应逻辑：XY 感应平行封装磁场，Z 感应垂直封装磁场，无磁基准值固定 32768，N/S 极均可识别。
四、四种可配置工作模式
持续感应模式：不间断循环采集，适配高速旋转旋钮、电机换向高频检测；
唤醒睡眠模式：间歇低功耗巡检，磁场 / 角度变化超阈值触发 INT 中断，锂电池设备最优方案；
单次测量模式：主机指令或外部脉冲触发单次采样，完成自动退回空闲；
空闲模式：关闭模拟前端，仅保留寄存器读写，切换其他模式前必须进入该状态。
五、双数据输出与校准机制
TXYZ 原始模式：回读 X/Y/Z 三轴磁场 + 温度，用于线性位移、磁场定量采集；
TABZ 角度模式：硬件 CORDIC 直出平面 360° 角度，无需 MCU 三角函数运算，降低算力消耗；
OTP 出厂校准：寄存器 0x14~0x1F 支持一次性烧写零点、灵敏度、温漂补偿参数，批量器件一致性高，简化产线调试。
六、多功能引脚与封装型号
1 复用引脚 BUTT_OUT/TRIG
二选一配置：磁吸按键输出（磁场达标拉高识别按压）、外部单次测量触发；闲置必须接地。
2 两款封装
QFN3×3-16L：16 引脚，功能完整，卷带 5000 颗，料号 KTH5701AQ2QNS (工业)、KTH5701AQ3QNS (消费)；
DFN2×2.5-8L：微型 8 引脚，精简核心通信 / 电源脚，适配狭小 PCB，卷带 4000 颗，料号 KTH5701AQ2DNE、KTH5701AQ3DNE；
SPI 模式下 A0/A1 地址脚、所有 NC 空脚统一接地。
七、硬件电路与 PCB 规范
电源 VDD、VDDIO 就近并联 0.1μF+10μF 滤波电容；I2C 总线外接 4.7k 上拉电阻，SPI 无需上拉；PCB 布局远离铁磁元器件，磁钢平行芯片感应面安装，避免磁场偏移失真。官方提供 SPI、I2C 两套标准参考电路，外围器件极简。
八、寄存器核心功能
完整寄存器组覆盖增益、过采样、数字滤波、三轴极性、唤醒磁场阈值、按键触发阈值、角度零点、幅值修正；支持软件全局复位，复位前需切换至空闲模式，复位标志位在状态寄存器标记，方便主机判断。
九、典型应用场景
智能调节旋钮、游戏 / VR 无线摇杆、无人机遥控器、农机操纵杆、云台舵机、阀门角度检测、线性位移传感器、磁吸按压开关、低功耗磁性编码器。
十、产品核心优势
单芯片集成三轴磁场、温度、硬件角度解算，减轻 MCU 运算压力；
微安级唤醒待机电流，大幅延长锂电遥控、手柄续航；
工业 / 消费双温区、大小双封装，兼顾高温工控与轻薄便携设备；
I2C/SPI 双通信通用，搭配 INT 中断，数据交互逻辑简单；
内置全域温度补偿、OTP 批量校准，高低温漂移小，磁铁装配容错高；
一体集成旋转角度 + 按压检测，单颗芯片替代电位器 + 机械按键，精简整机 BOM。
十一、产品总结
KTH5701 是国产低功耗高精度三轴 3D 数字霍尔，2.8~5.5V 宽电压，覆盖 - 40_{85℃消费、-40}105℃工业温域，同步采集三维磁场与温度，硬件直出三平面 360° 绝对角度，支持多功耗档位、双数字通信、磁吸按键检测，配套标准 QFN、微型 DFN 贴片封装。凭借硬件角度运算、阈值唤醒低功耗、离轴幅值补偿特性，广泛用于各类旋钮、摇杆、位移角度检测设备，是非接触多维磁性传感高性价比国产化芯片方案。