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今天学习第一个片上外设：GPIO

p2.1：输出模式分别为通用/复用输出推挽/开漏等四种模式。

推挽（PP）：向外推电流---0：低电压，1：高电压

开漏（OD）：向内拉电流---0：低电压，1：高阻抗。开漏模式下P-MOS管始终断开即表现为N-MOS管的漏极断开。

通用：是通过CPU直接向输出数据寄存器写0/1来控制两个MOS的开关状态。

复用：是CPU交给其它的片上外设写0/1来控制MOS管的开关状态。

从而向引脚输出高低电压

图1

IO的最大输出速度：交替向IO引脚写0/1且输出不失真的最快速度！！

输出速度有2MHZ、10MHZ、50MHZ，选择输出速度要选择满足条件的最小输出速度，防止出现硬件之间的电磁干扰问题、还会增加耗电。

LED闪灯实验：

1.首先由控制目标：控制板载LED闪烁--->确定LED的工作模式---查看stm32最小系统板的电路原理图，观察板载LED部分的电路开关位置（靠近发光二极管的阳极/阴极？）来确定是推挽输出还是开漏输出。-------->开漏输出、PC13引脚

2.电路图分析结束开始创建开发环境，写代码

【注意】创建模板工程后，修改名称时要将文件夹的名称和内部的.uvprojx文件名称同步修改！！

2.1：【注意】先要开始GPIOx的时钟---为器官（GPIOx这个片上外设）提供心跳。---->时钟树章节会有详解！！！

2.2：GPIO编程接口的认识：GPIO_Init：初始化gpiox引脚----GPIOx，pin_x、输出速度、输出模式。

GPIO_Writebit：向输出数据寄存器写0/1--->则使用的是CPU--通用输出开漏模式。

还有两个是用于读取比特位，不常用，暂时没记哈哈。

3.实现闪灯效果：

使用了封装的头文件："delay.h"，使用前需要在项目顶端声明一下，且【注意】：封装的delay.h中使用的是Delay函数，写成delay（）会有报错！！！

通过while循环，实现亮灯---100ms---灭灯---100ms。