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Ubuntu 修改 / 设置 root 密码（适配 ROSMASTER-M1 / RDK X5 亚博镜像）

重要前提：Ubuntu 默认没有 root 密码，root 账户默认锁定；你现在登录用户sunrise拥有 sudo 权限，直接用第一种方法。

方式 1：正常登录、拥有 sudo 权限（推荐，你当前场景）

终端执行：

bash

运行

sudo passwd root

操作流程：

1. 先输入sunrise 用户的密码（验证 sudo 权限）
2. 输入新 root 密码（屏幕不显示字符，正常现象）
3. 再次确认 root 密码 出现passwd: password updated successfully代表完成。

切换 root 验证

bash

运行

su - root

输入刚刚设置的 root 密码，提示符变为root@ubuntu:~#成功。

补充：一键免密进入 root（不需要 root 密码，仅当前会话）

bash

运行

sudo -i

方式 2：忘记所有密码、无法登录系统（单用户救援模式）

ROSMASTER-M1 开发板通过显示器 + 键盘操作：

1. 上电开机，持续按ESC调出 GRUB 启动菜单
2. 选中 Ubuntu 启动项，按e进入启动参数编辑
3. 找到ro quiet splash将ro修改为rw；在行末尾添加：init=/bin/bash
4. 按Ctrl+X启动，直接进入 root shell
5. 执行修改密码

bash

运行

passwd root

输入两次新密码； 6. 执行重启：

bash

运行

exec /sbin/init

ROSMASTER-M1 常见配套问题

1）SSH 远程登录 root（默认禁止）

修改 ssh 配置允许 root 远程登录：

bash

运行

nano /etc/ssh/sshd_config

找到：

plaintext

#PermitRootLogin prohibit-password

修改为

plaintext

PermitRootLogin yes

保存，重启 ssh 服务

bash

运行

systemctl restart ssh

2）关闭 root 账户（不需要 root 登录时）

bash

运行

sudo passwd -l root

区分两个容易混淆命令

1. sudo passwd root→ 修改root 用户密码✅（需要）
2. sudo passwd→ 修改当前普通用户（sunrise）密码

安全提示

机器人开发场景经常需要 root，但是不建议长期开放 SSH root 登录；调试完成后建议关闭PermitRootLogin yes。