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Xsens利用惯性传感器、软件和运动分析技术，将人体运动数字化。对于人形机器人而言，Xsens 的运动捕捉系统可提供高保真度的实时人体运动数据，供团队进行捕捉、重新定位、仿真训练、部署和重复操作。

Xsens便携且无遮挡（无需摄像头），具有强大的磁性鲁棒性和无漂移性能，有助于生成可扩展的运动数据集，用于模仿学习和全身控制验证。凭借实用的机器人工作流程（例如，BVH导出和面向ROS的集成路径）、低集成复杂度和快速设置，Xsens支持在工业、医疗保健和服务环境中实现更安全的人机交互和可靠的行为部署。

看看Xsens Robotics的动作捕捉技术如何实现AGIBOT类人机器人的实时远程操作。通过捕捉全身人体运动并将其转化为实时运动数据，Xsens实现了在多种类人机器人上的远程操作，支持运动测试、能力开发和机器人训练数据收集。

训练数据的作用

人工智能使机器人能够通过模仿从人类受试者身上收集的数据进行学习。人工智能以Xsens运动数据为基础进行学习。放置在人体上的运动追踪器收集关节位置、速度和旋转等信息——这些都是复制逼真动作的关键输入。Xsens是可扩展数据采集的黄金标准。它以高精度、低延迟和可扩展性著称，能够无缝采集数百名工人执行任务时的运动数据，供机器人学习。这种强大的组合使机器人训练速度比其他工具快六倍。

Xsens系统中的惯性测量单元 (IMU) 可确保高保真运动数据，甚至能捕捉到最细微的动作。与光学系统不同，Xsens莱卡服无需安装摄像头，使受试者能够在任何环境中自由活动。一个人的数据可以训练多个机器人。Xsens系统还能有效避免磁干扰——这在电磁场普遍存在的环境中至关重要。

随着讨论的焦点从制造人形机器人转向最大化其性能，问题也随之而来：我们如何才能实现这一目标？对丹尼斯而言，答案显而易见：有了我们的数据，答案毋庸置疑—Xsens是可扩展人形机器人领域无可匹敌的解决方案。”

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Xsens总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。