企业官网建设流程全解析

/**

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* @file myiic.c

* @author 正点原子团队(ALIENTEK)

* @version V1.0

* @date 2020-04-24

* @brief IIC 驱动代码

* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司

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* @attention

*

* 实验平台:正点原子 STM32F103开发板

* 在线视频:www.yuanzige.com

* 技术论坛:www.openedv.com

* 公司网址:www.alientek.com

* 购买地址:openedv.taobao.com

*

* 修改说明

* V1.0 20200424

* 第一次发布

*

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*/

#include "myiic.h"

#include "../../SYSTEM/delay/delay.h"

/**

* @brief 初始化IIC

* @param 无

* @retval 无

*/

void iic_init(void)

{

iic_stop(); /* 停止总线上所有设备 */

}

/**

* @brief IIC延时函数,用于控制IIC读写速度

* @param 无

* @retval 无

*/

static void iic_delay(void)

{

delay_us(2); /* 2us的延时, 读写速度在250Khz以内 */

}

/**

* @brief 产生IIC起始信号

* @param 无

* @retval 无

*/

void iic_start(void)

{

IIC_SDA(1);

IIC_SCL(1);

iic_delay();

IIC_SDA(0); /* START信号: 当SCL为高时, SDA从高变成低, 表示起始信号 */

iic_delay();

IIC_SCL(0); /* 钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */

iic_delay();

}

/**

* @brief 产生IIC停止信号

* @param 无

* @retval 无

*/

void iic_stop(void)

{

IIC_SDA(0); /* STOP信号: 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号 */

iic_delay();

IIC_SCL(1);

iic_delay();

IIC_SDA(1); /* 发送I2C总线结束信号 */

iic_delay();

}

/**

* @brief 等待应答信号到来

* @param 无

* @retval 1，接收应答失败

* 0，接收应答成功

*/

uint8_t iic_wait_ack(void)

{

uint8_t waittime = 0;

uint8_t rack = 0;

IIC_SDA(1); /* 主机释放SDA线(此时外部器件可以拉低SDA线) */

iic_delay();

IIC_SCL(1); /* SCL=1, 此时从机可以返回ACK */

iic_delay();

while (IIC_READ_SDA) /* 等待应答 */

{

waittime++;

if (waittime > 250)

{

iic_stop();

rack = 1;

break;

}

}

IIC_SCL(0); /* SCL=0, 结束ACK检查 */

iic_delay();

return rack;

}

/**

* @brief 产生ACK应答

* @param 无

* @retval 无

*/

void iic_ack(void)

{

IIC_SDA(0); /* SCL 0 -> 1 时 SDA = 0,表示应答 */

iic_delay();

IIC_SCL(1); /* 产生一个时钟 */

iic_delay();

IIC_SCL(0);

iic_delay();

IIC_SDA(1); /* 主机释放SDA线 */

iic_delay();

}

/**

* @brief 不产生ACK应答

* @param 无

* @retval 无

*/

void iic_nack(void)

{

IIC_SDA(1); /* SCL 0 -> 1 时 SDA = 1,表示不应答 */

iic_delay();

IIC_SCL(1); /* 产生一个时钟 */

iic_delay();

IIC_SCL(0);

iic_delay();

}

/**

* @brief IIC发送一个字节

* @param data: 要发送的数据

* @retval 无

*/

void iic_send_byte(uint8_t data)

{

uint8_t t;

for (t = 0; t < 8; t++)

{

IIC_SDA((data & 0x80) >> 7); /* 高位先发送 */

iic_delay();

IIC_SCL(1);

iic_delay();

IIC_SCL(0);

data <<= 1; /* 左移1位,用于下一次发送 */

}

IIC_SDA(1); /* 发送完成, 主机释放SDA线 */

}

/**

* @brief IIC读取一个字节

* @param ack: ack=1时，发送ack; ack=0时，发送nack

* @retval 接收到的数据

*/

uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)

{

uint8_t i, receive = 0;

for (i = 0; i < 8; i++ ) /* 接收1个字节数据 */

{

receive <<= 1; /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */

IIC_SCL(1);

iic_delay();

if (IIC_READ_SDA)

{

receive++;

}

IIC_SCL(0);

iic_delay();

}

if (!ack)

{

iic_nack(); /* 发送nACK */

}

else

{

iic_ack(); /* 发送ACK */

}

return receive;

}