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7月22日，地平线与大众汽车集团宣布了一项更深层次的技术合作。通过CARIAD与地平线的合资公司酷睿程(CARIZON)，大众汽车集团将进一步深化与地平线在AI基座大模型领域的技术合作。根据新协议，酷睿程将基于白盒授权模式，依托地平线先进的AI基座大模型能力，自主开发并加速构建大众汽车集团中国统一的AI驾驶解决方案。

值得注意的是，酷睿程全场景高级驾驶辅助方案也已进入量产阶段，进一步支持城区领航辅助驾驶能力，并将于今年第三季度起陆续搭载于大众汽车集团在华三家合资企业的七款全新电动化车型中。此外，大众汽车集团L3级自动驾驶能力最快将于2027年下半年启动交付。

这意味着，地平线与大众的合作，已经从“产品级合作”跃升至“底层AI技术底座共建”的全新阶段。

过去数年，全球智能驾驶行业经历了激烈的技术路线分化与市场格局重构，迭代速度领先全球的中国市场，已然成为高阶智驾技术的核心试验场。而大众汽车集团将下一代自动驾驶的核心底座交由中国科技企业搭建，正是中国智驾技术从本土化适配走向全球化标杆的核心印证。

显然，凭借一套对标“ARM+Android”的平台化开放商业模式，地平线正在彻底改写智能驾驶产业链的价值分配与协作逻辑。

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“ARM+Android”模式，重构产业竞争逻辑

长期以来，智能辅助驾驶行业深陷两条极端路线之争。

第一条路线是车企不惜血本的“全栈自研”，持续承担芯片、基础大模型等的巨额投入。这条路径门槛极高，能真正走通的车企，全球屈指可数；第二条是直接采购第三方“黑盒”方案，虽见效快却彻底丧失了技术主导权。

地平线用“Arm+Android”的平台化商业模式，为全球车企提供了第三条成熟路径。

凭借软硬一体的生态系能力，地平线对外开放底层芯片、基础软件、AI基座大模型等平台级核心技术，提供“计算底座+基座模型”，客户基于此自主开发上层应用、定制整车智驾功能，实现独立OTA迭代，就像手机厂商基于Android底层系统打造各自的差异化体验。

此次大众与地平线的深度合作，正是这一商业模式最具含金量的落地验证。地平线将AI基座大模型以白盒授权模式提供给酷睿程，酷睿程基于这一基座模型自主开发端到端智驾系统，自由定义功能、适配整车平台、持续独立OTA迭代，彻底摆脱了传统供应商的技术绑定。

这一模式打破了传统供应商与车企之间“交钥匙”的线性关系。在传统模式下，供应商提供完整方案，车企作为集成方接入，技术迭代的主导权实质上掌握在供应商手中。而在地平线的“ARM+Android”模式下，底层技术底座与上层应用开发实现了解耦——车企获得了技术自主权和持续进化能力，供应商则通过平台化授权实现了技术价值的规模化复制和边际成本递减。

酷睿程当前搭建的完整技术栈，清晰呈现了这一架构：自主研发的C7H系统级芯片（SoC）、GAIA世界模型数据平台，以及基于地平线HSD构建的全新AI基座大模型。三者共同构成完整的核心技术栈，覆盖从硬件算力、数据闭环到AI算法的完整链条。

其中，C7H芯片基于地平线BPU架构开发，算力范围达600至2400TOPS，专为多模态大模型优化，让酷睿程不仅实现软件层面的自主研发，更具备了芯片底层的深度定制能力，这在中外合资智驾企业中极为稀缺。

据多方信息显示，此次深化合作的框架金额达十亿人民币级别，将于今年启动并在未来数年持续为地平线贡献增量收入。这不仅是单一项目的收入，更是其平台化商业模式规模化变现的有力佐证。

02

从L2到L4：技术底座的确定性兑现

此次合作最值得关注的战略纵深，是为大众集团搭建了一条从L2++到L3、再到L4高阶自动驾驶的清晰渐进式演进路径。

截止2025年底，酷睿程首款高级驾驶辅助系统已成功应用在ID.与众07和新款与众06，实现了高速NOA及记忆泊车功能。而2026年第三季度起，酷睿程全场景高级驾驶辅助方案正式进入量产交付阶段，覆盖大众汽车集团在华三家合资企业的七款全新电动化车型。

此外，这套技术体系将持续适配大众CEA全新电子电气架构，覆盖更多产品矩阵。按照规划，大众集团L3级有条件自动驾驶能力，最快将于2027年下半年正式交付。

当前，以特斯拉FSD、华为ADS、小鹏XNGP为代表的渐进式路线，已经成为高阶自动驾驶落地的最优路径。业内人士一致认为，通过L2++辅助驾驶的大规模量产上车，持续打磨算法、安全体系与工程能力，能够稳步向L3、L4高阶场景迭代，落地效率与商业化可行性远优于跳跃式研发路线。

根据《高工智能汽车研究院》数据显示，2025年，中国市场乘用车搭载城区NOA（含选装，硬件预埋）交付新车为340.16万辆，同比增幅超过102%。而进入2026年，城区NOA继续保持高增速态势。今年1-5月，中国市场（不含进出口）前装标配高速NOA交付新车226.97万辆，同比增长67.58%；其中，支持城区NOA占比接近50%，同比更是大增115.95%。

地平线全场景辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive™）是地平线构建物理世界AI基座模型的具体体现。余凯指出，自动驾驶是地平线构建物理世界AI基座模型的开端，HSD可能就是地平线通往未来机器人时代的基座模型的关键路径。

区别于传统场景化算法模型，AI基座大模型具备极强的场景泛化能力，无需针对高速、城区、泊车等单一场景重复专项训练，可通过持续学习实现能力涌现，一套底座支撑全场景、全等级自动驾驶迭代。

今年6月底，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。依托世界模型+端到端强化学习的模型升级，地平线HSD V2.0版本实现了智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。

正是如此，基于这套通用AI基座，地平线已经成功打通了乘用车量产与高阶自动驾驶场景的技术壁垒。一方面，地平线在L2++辅助驾驶上的持续进步（HSD的进化），通过城区辅助驾驶量产实践和海量真实道路数据，为L4自动驾驶能力打下基础。

另一方面，地平线已经与卡尔动力、行深智能、哈啰等L4自动驾驶厂商达成深度合作，依托征程6P芯片与HSD技术体系，持续拓展L4级Robotaxi、无人物流等商用场景落地。

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从“中国标杆”到“全球方案”，打开本土智驾出海新想象

中国本土智驾正式完成了从“在中国、为中国”到“立足中国、服务全球”的跨越。

过去很长一段时间，跨国车企在华智能化均采用“全球技术平移+本土化微调”的模式，核心技术底座、算法体系均来自海外，中国市场仅承担应用层适配工作。而如今，大众汽车将下一代智驾技术底座交给中国本土科技公司，是全球头部车企对中国本土智驾底层技术的“顶级认可”。

根据协议，酷睿程研发的这套AI赋能智驾技术体系，将与大众集团首个本土开发的区域控制电子电气架构——CEA架构深度融合。依托大众的平台化优势，相关技术可灵活适配多个整车平台，未来不仅服务于中国市场，也有望部署于大众面向部分国际市场的产品矩阵中。

对此，大众汽车集团管理董事会主席奥博穆直言，中国已成为集团全球重要的创新引擎之一，尤其是在软件、人工智能和自动驾驶领域，此次合作未来将支持集团在部分国际市场的业务发展。

值得一提的是，此次大众获得的白盒授权，正是地平线HSD Together合作模式在全球大型汽车集团中的标杆落地。2025年地平线推出HSD Together模式，将已在HSD上验证的全栈能力以“算法服务”形式向行业开放，涵盖数据服务、算法适配工程咨询及核心的基座模型授权。该模式旨在帮助合作伙伴将产品开发中的人力、算力与上市周期均大幅降低。大众汽车的加入，标志着这一开放生态模式已获得国际顶级车企的认可。

现如今，中国已成为全球智能驾驶技术迭代最快的区域市场。无论是高阶ADAS搭载渗透率、城区NOA场景覆盖率，还是端到端大模型落地速度、车规级AI芯片量产规模，中国市场均已实现对欧美市场的反超，积累了全球最丰富的复杂道路场景数据与工程落地经验。

依托与大众汽车集团的标杆性合作，地平线的开放AI基座模式，正式从中国本土商业模式升级为全球车企智能化转型的优选方案。这不仅验证了中国车载AI底层技术的全球领先性，更重塑了全球智能驾驶的产业分工格局——中国企业不再是单纯的设备供应商，而是成为全球汽车智能化的核心底层技术提供商。