企业官网建设流程全解析

现象描述：控制板下次一次代码之后再也烧录、仿真不了并且报以上错误：The measured lengths of the JTAG IR and DRscan-paths are invalid.

出现以上问题一般是用户代码配置了TDI/TDO用于JTAG调试的口。

TI DSP调试下载代码默认使用四个固定的IO口，TDO/TDO/TCK/TMS，用户需要把这四个口空出来不得使用；检查发现sysconfig配置 EPWM5时默认使用了TDI/TDO引脚，下载程序后TDI/TDO引脚被占用导致无法下载程序。

解决办法：

查找TI DSP 控制器Boot Mode Select原理图：

BOOT0 和BOOT1提供了四种不同的启动模式，决定了微控制器复位之后从哪个区域开始执行程序

03：最常用的模式，上电后跳转到内部Flash运行代码

01：Wait模式，或者等待串口（SCI）发来指令。flash里的代码不运行，JTAG引脚保持正常调试功能

02/00：分别是从并行 GPIO 引导和 CAN 总线引导，通常用于特定场景的固件升级

选择01模式，Launch PAD中将GPIO24拨帽从1拨至0，此时可以正常下载代码，下载完成后在拨回来，JTAG可以正常调试；本人是自制控制板，用镊子将GPIO24短接到地后可以正常下载。