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复位

复位就像芯片的 “紧急重启键”，当芯片程序卡死、电源电压不稳，或是需要重新启动时，“复位” 会让芯片（或部分设备）回到初始状态，重新开始工作。RP2040 的复位分两种场景：

• “芯片级别复位” 是把整个芯片都重置；
• “子系统复位” 是只单独重置某些外设，不用动整个芯片，更灵活。

1.芯片级别复位

当芯片刚通电、电源电压突然不够（比如意外掉电，也就是 “brown-out 事件”）、RUN 引脚被手动拉低（相当于按了芯片的 “重启键”），或是通过调试接口控制时，“芯片级重置子系统” 会让整个芯片回到初始状态。

图 2.34 芯片子系统复位电路逻辑图

这个子系统有两个 “复位信号”：

• rst_n_psm：负责重置​整个芯片​，但会保留调试端口（这样调试设备不会被重置，方便后续排查问题）；
• rst_n_dp：只专门重置 “Rescue DP（救援调试端口）”。

这两个信号会在 “刚通电、电源不稳、RUN 引脚拉低” 时自动触发。另外，救援调试端口还能单独触发rst_n_psm，让整个芯片重置，但它自己不会被重置（相当于 “救援口能重启芯片，同时保持自身工作，方便后续调试”）。等芯片重置完成后，会交给上电状态机继续启动流程。

2.子系统复位

除了 “整个芯片重启”，软件还能单独控制​部分设备的复位​—— 比如 USB 控制器、PIO，以及 UART、I2C、SPI 这些外设，还有 PLL、ADC 等（这些设备不是启动芯片的核心部件，重启它们不会影响整个芯片）。

这些外设在上电时默认都是 “复位状态”（相当于没启动），需要用哪个外设，软件就手动取消它的复位状态，让它开始工作。比如 UART 出故障了，不用重启整个芯片，只重置 UART 就行，其他设备能继续运行。控制这些复位的寄存器，基本地址是 0x4000c000。

图 2.35 RP2040 复位与上电状态机