近日,SuperRadar 社区CTSAI-A100正式发布了最新版本 1.1.0。本次更新主要围绕 RadarTools 重点优化了主界面交互体验和 ADC 数据采集流程,让开发者能够更加高效地完成雷达数据观察、采集与分析。
作为毫米波雷达开放平台,本次版本通过功能优化与问题修复,为开发者与企业用户带来了更加全面的支持。
📥 V1.1.0 版本资源下载:https://github.com/Super-Radar/CTSAI-A100/tree/1.1.0
📕 Release Note:https://github.com/Super-Radar/CTSAI-A100/releases/tag/v1.1.0
新增功能
主显示面板交互增强
在算法开发过程中,雷达点云和目标数据往往需要反复观察和分析。
不同距离范围、不同角度区域的数据查看,都需要更加灵活的交互方式。本次更新进一步优化了主显示面板的交互体验,支持更加灵活的数据浏览与目标查看。
新增功能:
- 支持鼠标左键拖拽平移显示区域
- 支持鼠标滚轮上下滚动视图
- 支持Shift + 鼠标滚轮左右滚动
- 支持Ctrl + 鼠标滚轮以鼠标位置为中心进行缩放
- 缩放、平移过程中坐标刻度与点云显示同步刷新
- 新增一键恢复初始布局功能,可快速恢复默认视图
左右平移
上下滚动
一键恢复布局
其他效果请自行下载试用
通过这些优化,开发者可更加便捷地查看不同距离、角度范围内的目标数据,提高点云分析和调试效率。
ADC 数据采集流程优化
优化 ADC 数据采集流程,提升连续采集及数据管理体验。
新增功能:
- 新增采集次数配置,可自动完成多轮连续采集
- 采集结果按文件包目录自动分类保存,方便批量数据管理
- 软件自动完成 ADC 模式切换,无需额外操作
- 优化采集状态显示及日志输出
- 支持导入历史采集数据进行回放分析
新的目录结构如下:
adcData/ └── adc_xxx_时间戳/ ├── run_001_Pf1_Rx0.txt ├── run_002_Pf1_Rx0.txt └── ...🚀 功能优化
- 优化主页面交互逻辑
- 优化数据显示效果
- 优化通信配置流程
- 优化 ADC 页面参数管理
- 优化历史数据回放流程
- 优化采集进度显示
- 优化运行日志信息
📖 文档更新
同步更新官方文档
- 上位机操作
新增内容包括
- 主界面交互说明
- ADC 数据采集流程
- 数据保存规则
- 数据回放说明
- 常见操作说明
🐞 Bug Fixes
- 修复批量采集数据管理不便的问题
- 优化历史数据回放参数自动识别逻辑
- 修复部分界面交互细节问题
感谢所有开发者对 SuperRadar 社区的支持与反馈。
欢迎通过 GitHub Issue、社区论坛或开发者交流群提交问题与建议,共同完善 RadarTools 工具链。