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PSoC™ E84 Edgi-Talk 开发板搭载了三核架构：Secure M33（安全核）、M33（非安全核）、M55（应用处理器）。其中 Secure M33 负责系统安全引导，而 M33（NS）和 M55 两个内核可以独立运行各自的 RT-Thread 固件，分别控制不同的 LED，实现真正的双核并行。

本篇文章将介绍如何配置并烧录两个独立的示例工程（Edgi_Talk_M33_Blink_LED与Edgi_Talk_M55_Blink_LED），让蓝灯和绿灯分别由 M33 和 M55 控制，同时闪烁。

一、双核架构与启动顺序

开发板的启动遵循严格的顺序：

+------------------+ | Secure M33 | | (安全内核引导) | +------------------+ | v +------------------+ | M33 | | (非安全核启动) | +------------------+ | v +------------------+ | M55 | | (应用处理器启动) | +------------------+​

关键点：

• M33（NS）必须先启动，因为它负责初始化时钟、外设以及使能 M55 内核
• M55 不能独立启动，它的复位释放由 M33 控制
• 烧录顺序必须遵守：先烧录 M33 工程，再烧录 M55 工程

二、LED 硬件资源

在 多LED控制 中已确认，三颗用户 LED 的引脚定义为：

两个示例工程分工明确：

• M33 工程：控制蓝色 LED3（P16_5）
• M55 工程：控制绿色 LED2（P16_6）

三、M33 工程：使能 M55 内核

1. 新建 M33 工程

参考 开发环境搭建 的步骤，在 RT-Thread Studio 中新建一个基于Edgi_Talk_M33_Blink_LED示例的工程。

2. 开启 CM55 支持

这是双核运行的核心配置。在 M33 工程中，需要打开 RT-Thread 设置，启用 M55 内核的启动支持：

1. 右键 M33 工程 →RT-Thread Settings

2. 在左侧导航树中，依次展开：硬件 → select SOC Multi Core Mode

3. 勾选Enable CM55 Core：

注意：该配置决定了 M33 启动时是否释放 M55 的复位信号。如果未勾选，即使 M55 固件已烧录，M55 内核也不会启动。

1. 保存配置（Ctrl+S），系统会自动重新生成代码。

3. M33 主程序（LED 部分）

M33 示例工程的main.c中，LED 相关代码如下：

#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <board.h> #define LED_PIN_B GET_PIN(16, 5) /* 蓝色 LED3，由 M33 控制 */ int main(void) { rt_kprintf("Hello RT-Thread\r\n"); rt_kprintf("This core is cortex-m33\r\n"); /* 将 LED 引脚设置为输出模式 */ rt_pin_mode(LED_PIN_B, PIN_MODE_OUTPUT); while (1) { rt_pin_write(LED_PIN_B, PIN_LOW); /* 点亮蓝灯 */ rt_thread_mdelay(1000); rt_pin_write(LED_PIN_B, PIN_HIGH); /* 熄灭蓝灯 */ rt_thread_mdelay(1000); } return 0; }​

代码要点：

• GET_PIN(16, 5)映射到蓝色 LED3
• rt_pin_mode()配置为输出模式
• 主循环以 1Hz 频率（周期 2s）闪烁蓝灯

4. 编译并烧录 M33

点击工具栏的编译按钮编译工程，编译成功后点击下载按钮将固件烧录到开发板。

四、M55 工程：独立运行 LED 闪烁

1. 新建 M55 工程

在 RT-Thread Studio 中，再次新建一个 RT-Thread 项目，配置如下：

注意：M55 工程不需要额外开启 CM55 配置，因为 M55 内核的使能开关在 M33 工程中。

新建完成后，项目资源管理器中应同时存在两个工程：

2. M55 主程序（LED 部分）

M55 示例工程的main.c中，LED 相关代码如下：

#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <board.h> #define LED_PIN_G GET_PIN(16, 6) /* 绿色 LED2，由 M55 控制 */ int main(void) { rt_kprintf("Hello RT-Thread\r\n"); rt_kprintf("It's cortex-m55\r\n"); /* 将 LED 引脚设置为输出模式 */ rt_pin_mode(LED_PIN_G, PIN_MODE_OUTPUT); while (1) { rt_pin_write(LED_PIN_G, PIN_LOW); /* 点亮绿灯 */ rt_thread_mdelay(1000); rt_pin_write(LED_PIN_G, PIN_HIGH); /* 熄灭绿灯 */ rt_thread_mdelay(1000); } return 0; }​

代码要点：

• GET_PIN(16, 6)映射到绿色 LED2
• 控制逻辑与 M33 完全一致，只是控制的 LED 颜色不同
• 两个核各自运行自己的main()函数，互不干扰

3. 编译并烧录 M55

编译 M55 工程，编译成功后再次点击下载按钮烧录。

⚠️烧录顺序至关重要：必须先烧录 M33（使能 CM55 的那一份），再烧录 M55。如果顺序颠倒，M55 内核可能无法被正确释放复位，导致绿灯不亮。

五、运行效果

两个工程都烧录完成后，开发板重新上电或按 RST 复位，观察 LED：

如果只看到蓝灯闪烁而绿灯不亮，请检查：

1. M33 工程中是否勾选了Enable CM55 Core
2. 烧录顺序是否为 M33 → M55
3. M33 工程是否已正确烧录（可单独烧录 M33 Blink_LED 验证）

六、双核独立运行的本质

从代码层面看，M33 和 M55 的工程结构几乎完全相同：

两个核拥有独立的程序空间、独立的栈、独立的中断向量表，可以独立运行，也可以通过共享内存区域进行潜在的核间通信。
在本篇文章中，它们只是最简单的独立运行，各自闪烁自己的 LED，验证双核硬件和软件环境均正常。

七、总结

通过本篇文章，完成了以下目标：

1. 理解了三核启动顺序：Secure M33 → M33（NS）→ M55
2. 掌握了 M55 使能配置：在 M33 工程的 RT-Thread Settings 中勾选 Enable CM55 Core
3. 创建了两个独立工程：分别控制蓝灯和绿灯
4. 明确了烧录顺序：必须先 M33、后 M55。
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   作者：HonestQiao
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