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STM32指示灯

STLINK插在电脑上，STM32的PWR指示灯是电源灯，会一直亮，另一个连接在PC13口的灯默认是闪烁状态，这是芯片里的一个测试程序。

Kile5配置调试器

1.点击main上面的魔术棒按钮

2.点击Debug，找到Debug下面的Use，默认调试是ULINK改为ST-Link Debugger，然后再点击右边的Settings设置按钮

3.点击上面的Flash Download，选中下面的Reset and Run ，选中之后我们下载程序后会立马复位并执行。

下载程序的按钮

点击LOAD下载程序

下载之后，PC13口的指示灯就不会闪烁了，因为目前没有程序，所以不会闪烁。

配置寄存器

配置3个寄存器

1.RCC寄存器

RCC->APB2ENR = 0x00000010;

作用：打开GPIOC端口的时钟。

• RCC：Reset and Clock Control（复位和时钟控制）模块的寄存器基地址。

• APB2ENR：APB2外设时钟使能寄存器

IOPCEN：IO端口C时钟使能(I/O port C clock enable)

由软件置’1’或清’0’

0：IO端口C时钟关闭；

1：IO端口C时钟开启。

2.配置PC13口的模式

GPIOC->CRH = 0x00300000;

作用：配置GPIOC的某个引脚为推挽输出模式，速度为50MHz。

• GPIOC：GPIOC端口的寄存器基地址。

• CRH：端口配置高寄存器（Configuration Register High），负责配置引脚8~15的模式和速度。

• 0x00300000：二进制是0000 0000 0011 0000 0000 0000 0000 0000，它的有效位在bit20~bit23。

0x00300000对应到bit20~23就是0011：

• 在CRH寄存器中，每4个bit控制一个引脚：

• bit20~bit23 控制的是GPIOC的引脚13（PC13）

• 4个bit被分成两部分：

  • 低2位（bit20~21）配置输出模式，00表示输入，01表示输出（10/50MHz），10或11也表示输出但速度不同。

  • 高2位（bit22~23）配置输出类型，00表示推挽输出，01表示开漏输出，10表示复用功能推挽，11表示复用功能开漏。

• 低2位是 11 →50MHz输出模式

• 高2位是00→通用推挽输出

端口输出数据寄存器

//0x00000000为低电平0V //PC13口是低电平点亮，全为0就是亮的，否则不亮 GPIOC->ODR = 0x00002000; //让 GPIOC 的第 13 号引脚（PC13）输出高电平（3.3V）

在 ODR（输出数据寄存器）中，每一位控制对应引脚的输出电平：

• 写1→ 该引脚输出高电平（3.3V）

• 写0→ 该引脚输出低电平（0V）

库函数

GPIOC外设

RCC_APB2PeriphClocKCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //GPIOC的外设配置

端口模式

配置模式和频率

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //配置模式和频率

高低电平

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //PC13高电平（3.3V） //GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //PC13低电平0V

启动文件的分类

GPIO简介

可配置为8种输入输出模式

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构

内核通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能。

寄存器写1对应的引脚输出高电平，0就是低电平。

驱动器负责增大驱动能力。

GPIO模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式

GPIO_Mode_AIN //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空输入
GPIO_Mode_IPD //下拉输入
GPIO_Mode_IPU //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD //复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP //复用推挽输出

点灯是推挽输出

GPIO四个输出函数

1.GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin）：可以把指定的端口设置为高电平。

2.GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin)：可以把指定的端口设置为低电平。

3.GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, Bit_RESET/Bit_SET)：根据第三个参数来设置指定的端口，

Bit_RESET是清除端口值置低电平，Bit_SET是设置端口值置高电平。

4.GPIO_Write(GPIOx, PortVal)：可以对16个端口进行写入操作。