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人形机器人赛道竞争激烈，宁波成供应商“黑马”

2026年，人形机器人赛道竞争激烈，仅中国就有一百多家公司涉足。马斯克定下百万台人形机器人的量产目标，国内几家头部公司也在积极出货。前段时间，《经济学人》盘点了全球人形机器人零部件供应商30强，并按城市标注在地图上。原本猜测深圳、上海或常州可能排名靠前，但按上市公司数量算，入选最多的城市竟是宁波，有6家，位居全国第一。

拆解机器人：核心零件揭秘

以特斯拉Optimus人形机器人为例，它身上有28个关节执行器，新一代灵巧手自由度提升至22个，全身装有超过80个传感器。拆开来看，执行器包含电机、齿轮、螺杆、轴承等；六维力传感器核心结构是金属弹性体和应变片；灵巧手则由微型丝杠和腱绳组成。这些看似普通的金属零件，却决定了机器人的行走和抓取能力。

人形机器人关节分旋转和直线推拉两种。直线推拉的核心零件是行星滚柱丝杠，相较于传统的滚珠丝杠，它承载力更高、寿命更长，且能做得非常小。宁波的双林股份在2025年发布了自研的行星滚柱丝杠，精度达0.003毫米，能降低灵巧手约20%的成本。

旋转关节的核心零件是谐波减速器，其原理独特，通过波发生器、柔轮和刚轮的配合实现减速。柔轮是关键且脆弱的部件，日本哈默纳科在该领域领先，但宁波的东睦股份采用液态金属做柔轮，已通过一万小时的极限寿命测试。

机器人抓取物体需要六维力传感器，宁波的柯力传感是国内少数能量产该传感器的企业，已拿到宇树科技的订单。此外，还有无框力矩电机、编码器、驱动板、各种轴承等零部件。

宁波：汽车城变身机器人“心脏”

宁波入选《经济学人》30强的6家上市公司，主营业务均与汽车供应链相关，并非传统的“机器人公司”。这表明，宁波并非突然涉足机器人领域，而是凭借几十年的汽车零件制造经验，在机器人产业兴起时顺势切入。

以拓普集团为例，其在车端积累的工程能力、制造体系和客户资源可向机器人业务迁移。拓普在宁波投资50亿建设机器人核心部件生产基地，两条电驱系统产线已投产，年产能30万套执行器，灵巧手电机也已批量供货。

其他宁波企业也有类似路径。中大力德是宇树科技的核心减速器供应商；旭升集团用同样的压铸工艺为机器人做躯干结构件和执行器壳体。麦肯锡报告指出，杭州、宁波、深圳、苏州等地的机器人厂商能在短半径内采购到所需零部件，这种供应链密度是长期积累的结果。

汽车供应链为何能切入机器人领域？

《经济学人》指出，长三角承担了中国五分之二的电动车产能，电动车和人形机器人使用的高扭矩电机、逆变器、电池、传感器等零件有重叠，只是尺寸不同。马斯克认为，Optimus的硬件质量和复杂度低于汽车，量产百万台时单台成本目标低于2万美元。

从物料清单看，电机、丝杠、减速器、传感器占Optimus硬件成本约70%，这些都是汽车产业链上的成熟品类，虽然机器人对零件的精度要求更高，但底层加工工艺、设备、材料体系相通。例如，拓普为特斯拉供应的底盘系统、热管理模块及自研的IBS系统，与机器人关节执行器的核心硬件相同。

由此可见，人形机器人本质上可看作“一台会走路的汽车”，拥有成熟、密集汽车零部件供应链的地区，更有可能降低机器人硬件成本。不过，目前人形机器人行业虽热闹，但离真正投入使用还有距离。行业有人担心泡沫，认为大规模生产需建立在真实需求之上，否则公众热情难以持续。但产业链的节奏和产品的节奏不同，产线需提前布局，待机器人能真正在工厂替代人工时，具备成本、供应链和量产验证优势的企业将率先受益。