企业官网建设流程全解析

二、新建STM32工程

2.1 新建STM32工程步骤

步骤如下

1. 建立工程文件夹，keil中新建工程，选择型号

2. 工程文件夹里监理Start、Library、User（main函数）等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹

   注意此处新建main.c文件一定要将地址选择为User，否则将会不匹配

   main.c中的头文件要选择stm32f10x.h，同时文件的最后一行必须是空行否则会报警告。

3. 工程里对应监理Start、Library、User（main函数）等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里

4. 工程选项，C/C++，Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹

5. 工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER

6. 工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器，Setting，FlashDownload里勾选Reset and Run

2.2 STLINK使用

接线注意看买回来的硬件上面的标号，每两个引脚之间需要相互对应即可

Keil配置：魔术棒--->Debug--->ST-Link Debugger

2.3 工程架构

左半部分（紫色+蓝色）是主动执行的部分

startup:启动文件，程序执行最基本的文件，使用汇编语言完成，是整个程序的入口

其中的复位中断函数是由文件自动编译好的，定义在system_xx.c/.h中

其他中断的定义在stm32f10x_it里面

右半部分（红色+绿色）是被动执行的部分

在主函数或者中断函数里，可以调用这些资源

三、GPIO

3.1 GPIO输出

3.1.1 GPIO简介

• GPIO（Gneral Purpose Input Output）通用输入输出口（I/O口）

• 根据使用场景可配置为8种输入输出模式

• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（对于输入而言，但是输出最大是3.3V，因为供电是3.3V）

• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议（I2C、SPI）输出时序等，如果是功率比较大的设备，只需要再加入驱动电路即可

• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入（光敏、热敏电阻）、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

3.1.2 GPIO基本结构

在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的。

命名规则是：GPIOA、GPIOB、GPIOC……

每个GPIO外设，总共有16个引脚，编号是从0到15，PA0、PA1……PA15

内核可以通过APB2总线对寄存器（32位）进行读写，以完成输出电平和读取电平的功能，驱动器可以增大驱动能力

3.1.3 GPIO位结构（电路如何工作）

左边部分是寄存器，中间是驱动器，右边是某一个IO口的引脚，整体可以分为两个部分，上面是输入部分，下面是输出部分

输入部分

右边接两个保护二极管，对输入电压进行限幅，上方连VDD（芯片供电正极） 3.3V，下方接VSS（芯片供电负极） 0V，保证电压在这个范围内

两个开关可以控制上拉和下拉输入模式，上面导通就是上拉，下面导通就是下拉，如果都断开就是浮空输入模式。接入上拉电阻，当引脚悬空时们还有上拉电阻来保证引脚的高电平，所以上拉输入又可以称作是默认为高电平的输入模式，下拉同理，默认为低电平的输入模式。

施密特触发器：如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平，其余状态保持不变；数字信号在输入的时候会产生各种失真，该触发器可以有效避免因信号波动造成的输出抖动现象

红色为失真的数字信号，蓝色为经过施密特触发器的信号

经过触发器的信号直接进入输入数据寄存器，上面两条线路是连接到片上外设的一些端口

输出部分

数字部分可以由输出数据寄存器或片上外设控制，两种控制方式通过数据选择器接到了输出控制部分

位设置/清除寄存器：可以用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位，因为输出数据寄存器同时控制16个端口，并且寄存器只能整体读写，如果想单独控制需要别的方式，第一种方式是先读出这个寄存器，然后用按位与和按位或的方式更改某一位，然后再将更改后的数据写回去，但是效率不高。第二种方式是操作该寄存器，如果要对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应位写1即可，剩下不需要的位写0，如果想置0，就在位清楚寄存器的对应位写1即可，注意！！！不管是置1还是0都是在不同寄存器位置上写1。

两个MOS管：电子开关，通过代码控制，可以选择推挽（强推模式）、开漏或关闭三种输出方式

推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，输出高电平，为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，就是输出低电平

开漏输出模式下，数据寄存器为1，下管断开，输出相当于断开也就是高阻模式，为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平，这个模式只有低电平有驱动能力作为通信协议的驱动方式I2C通信的引脚，就是使用的开漏模式，在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备互相干扰。开漏模式还可以用于输出5V的电平信号，在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源，当输出高点平时，由外部的上拉电阻拉高至5V

关闭输出模式下，两个管都无效，输出关闭，端口电平由外部信号来控制