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理论力学​

经典力学

分析力学

拉格朗日方程：
dtd​(∂q˙​i​∂L​)−∂qi​∂L​=0
其中 L=T−V

1. 确定系统自由度，选择广义坐标 qi​。
2. 用广义坐标和速度表示动能 T和势能 V。
3. 构造拉格朗日函数 L(q,q˙​,t)。
4. 代入方程求解广义力或运动方程。

qi​: 广义坐标
q˙​i​: 广义速度
T: 系统动能
V: 系统势能
L: 拉格朗日函数
t