IsaacSim 安装与使用记录(20)
2026/6/4 17:45:10 网站建设 项目流程

IsaacSim 安装与使用记录(20)

  • Material的Albedo
  • 设置摩擦
    • 无摩擦
    • 静摩擦
    • 动摩擦
    • 混合动摩擦和静摩擦
  • D6Joint
    • Limit设置可能导致乱动
    • Body 1 空置导致的乱动

Material的Albedo

这是默认的配置:

注意:此时Albedo Map是指定了map文件:
https://omniverse-content-production.s3.us-west-2.amazonaws.com/Materials/2023_1/Base/Plastics/Rubber_Smooth/Rubber_Smooth_BaseColor.png
可以看出指向了一个基础颜色的png照片
在这种情况下调整Albedo Color是不会改变Material颜色的。

从上图可知,此时虽然更改了颜色,但是实物的颜色并没有变动。

下面删除Albedo Map:

这样就可以了。

设置摩擦

在默认情况下,立方体和地面之间是存在摩擦的:

为了更改摩擦属性,需要为地面和立方体添加Material,然后更改Material的摩擦属性:

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