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2025年12月11日，研华科技与森云智能宣布，双方已将森云智能的GMSL摄像头集成于基于NVIDIA Jetson Thor系统的MIC-742-AT中。该集成旨在为机器人、自主移动机器人（AMR）及实体AI应用提供一套可用于验证的视觉系统。

集成背景

NVIDIA Jetson Thor模块面向实体AI工作负载设计，这类应用需要在与物理环境实时交互的过程中，依赖低延迟、高带宽的视觉传感器输入。研华与森云智能为MIC-742-AT配备森云GMSL摄像头，以形成满足上述需求的视觉输入方案，包括GMSL2高速链路、车规级可靠性，以及对多摄像头配置的带宽支持。

技术集成内容

双方完成了以下工作：硬件信号映射、串行器/解串器集成、设备树与驱动验证，以及Jetson Thor板级支持包（BSP）的兼容性调试，以确保GMSL2摄像头链路在MIC-742-AT上稳定运行。

该集成可为客户提供一个经过预先验证的视觉AI系统，用于降低开发中的硬件适配风险，缩短机器人及边缘AI平台的部署周期。

双方说明

研华科技协理副总裁鲍志伟表示，此次在MIC-742-AT上完成GMSL2集成，有助于提供一个面向下一代机器人的低延迟视觉平台。

森云智能方面表示，其低延迟、高稳定性的AI视觉解决方案，可为NVIDIA Jetson Thor用户提供从摄像头到计算平台的一站式验证方案。

实际作用

从实际应用角度看，该集成可带来以下几点：

• 客户可直接部署一个经过验证的从传感器到计算平台的完整链路，无需自行处理GMSL摄像头集成的硬件和驱动适配。
• GMSL2直连方式能够提供较稳定的信号完整性、支持长距离传输和低延迟，适用于AMR车队、人形机器人及工业移动平台。
• 基于NVIDIA Jetson Thor架构并完成GMSL2通道验证后，MIC-742-AT可支持多摄像头配置，具备平台长期稳定性。
• 该方案可用于实现实时目标检测、环境感知和自主导航。

平台基本情况

研华MIC-742-AT基于NVIDIA Jetson Thor计算平台，可用于传感器融合和机器人控制等任务。配合森云的车规级GMSL摄像头技术，该平台可提供高带宽视觉处理能力，适用于关键边缘AI部署场景。

该集成方案可用于智能机器人、工业自动化和移动机器人等领域的AI系统开发。