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Modbus是工业通讯里最基础的协议，不会Modbus都不好意思说自己做过PLC项目。今天从原理到实战一次性讲完。

一、Modbus是什么？

Modbus是1979年发明的通讯协议，几乎成了工业设备的”普通话”。不管什么品牌的设备，基本都支持Modbus。

三种模式：

• Modbus RTU：串口通讯（RS485），最常用
• Modbus TCP：以太网通讯，速度快
• Modbus ASCII：老式串口，基本淘汰

二、Modbus核心概念

主从架构

• 主站（Master）：发起通讯
• 从站（Slave）：响应请求
• 1个主站最多带247个从站

功能码

最常用的是03和06，记住这两个就能应付80%的场景。

寄存器地址

三、西门子S7-1200做Modbus TCP通讯

硬件组态

1. CPU 1215C + 以太网口
2. 分配IP地址：192.168.0.1

编程步骤

Step 1：添加Modbus指令
在TIA Portal中，从指令库拖出MB_CLIENT和MB_SERVER

Step 2：配置主站参数

1. // MB_CLIENT配置
2. REQ := TRUE// 触发请求
3. DISC := FALSE// 不断开
4. CONNECT_ID :=1// 连接ID
5. IP_OCT1 :=192// 从站IP
6. IP_OCT2 :=168
7. IP_OCT3 :=0
8. IP_OCT4 :=2
9. IP_PORT :=502// Modbus端口
10. MB_MODE :=0// 读写模式
11. MB_DATA_ADDR :=0// 起始地址
12. MB_DATA_LEN :=10// 读取长度

Step 3：数据映射
读取的从站数据存入DB块，在HMI上直接引用即可。

四、调试技巧

1. 先用Modbus Poll/Slave软件测试——确认通讯参数正确再接实际设备
2. 波特率/站号必须一致——90%的通讯故障都是参数不对
3. 接线注意A/B——RS485的A和B不能反
4. 终端电阻——长距离通讯必须加120Ω终端电阻

五、常见问题

Modbus是PLC通讯的敲门砖，学会了再学Profinet、EtherCAT等高级协议就容易多了。