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一、双边滤波的基本概念
1.双边滤波是一种非线性滤波
2.双边滤波的作用是保边降噪平滑滤波器
3.卷积核大小：3×3、5×5、7×7这个是比较常用的卷积核。

二、双边滤波的关键参数
1.空间方差
用用控制空间位置差异的平滑程度。
空间方差越大，空间高斯的影响范围越广，整体平滑效果越强，图像越模糊。
空间方差越小，平滑效果就越差，图像越清晰。

2.值域方差
用于控制颜色或者强度的差异的平滑程度。
如果值域方差越大，边缘越容易模糊，如果值域方差越小，颜色相近的像素才会平滑，边缘保持得越好。

3.总结
空间方差 σ_d（Spatial Sigma）：控制「空间距离」对权重的影响，决定滤波的平滑范围。
值域方差 σ_r（Range / Color Sigma）：控制「像素值差异」对权重的影响，决定边缘的保留程度。

三、参数设置

以常见的 8 位灰度图像为例（像素值范围 0~255），工程里最常用的参数区间如下：