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一、为什么是C?

1.兼顾 “底层操控” 和 “代码效率”

嵌入式系统的核心是直接操作硬件寄存器（比如配置 GPIO、定时器、串口），而 C 语言提供了指针和位操作能力，能直接访问内存地址和硬件寄存器，和汇编语言的底层操控能力几乎一致，但比汇编更易读、易维护。同时，C 语言是编译型语言，生成的机器码体积小、执行速度快，对 STM32 这类资源受限（闪存、RAM 容量小）的芯片非常友好。举个简单例子：直接配置 STM32 的 GPIO 口输出高电平，C 语言一行代码就能实现，和汇编的执行效率几乎无差别。

// 直接操作寄存器，设置GPIOA的第5位为高电平 GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5;

2.可移植性强

嵌入式芯片的架构五花八门（ARM、51、RISC-V 等），但 C 语言的语法和标准库在不同架构下高度兼容。一段 STM32 上的 C 语言代码，稍作修改（比如替换寄存器定义）就能移植到 51 单片机或其他嵌入式芯片上；而汇编语言完全依赖硬件架构，换芯片就得重写全部代码。

3.开发效率远高于汇编

汇编语言需要逐行编写硬件指令，代码量大、可读性差，开发和调试成本极高；而 C 语言支持函数封装、循环、条件判断等高级特性，能大幅简化代码逻辑。比如实现一个 “串口发送字符串” 的功能，汇编可能需要几十行代码，C 语言用函数封装后只需几行，而且后续复用和修改都很方便。

4.嵌入式生态的 “标配” 支持

• 几乎所有 MCU 厂商（ST、TI、NXP 等）都为自家芯片提供C 语言的标准库 / HAL 库（比如 STM32 的 HAL 库），开发者直接调用库函数就能实现复杂功能，无需从零开始操作寄存器。
• 主流的嵌入式开发工具（Keil MDK、STM32CubeIDE）都对 C 语言有完美支持，编译、调试、烧录流程成熟稳定。

5.对比其他语言的短板

• Python/Java：解释型语言，运行时需要虚拟机，占用内存大、执行速度慢，不适合资源受限的嵌入式场景。
• C++：虽然也能用于嵌入式，但特性复杂（比如类、继承、异常处理），会增加代码体积和编译难度，在小型 MCU 上不如 C 语言轻便；仅在复杂嵌入式项目（比如智能车、机器人）中会搭配使用。

二、了解C语言历史

三、C语言用在哪里？

操作系统

嵌入式系统

驱动程序

底层驱动

图形引擎、图像处理、声音效果

C语言是一种工业语言

四、简单示例

1、程序框架，这几行必须要有；

2、printf打印函数

五、错误

写程序不要用中文；

每段执行程序结尾需要加一个 分号；以表示结束

双引号里面可以有中文，双引号以外不要有中文；

六、利用printf函数计算

C语言就会算这个式子的值，并输出；

双引号里面，%d前面的会原封不动的输出，而%d用逗号后面的值代替；

七、四则运算